myfly0725 发表于 2007-4-17 17:44 首先,这个数学模型不是我自己做的, 我做的是自己的约束,自己搞了一下运动。 其实也是朦朦溶溶的懂吧,不过发给大家共享一下毕竟这方面的冬冬比较少。 catia-数学模型-dmu kinematic-