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标题: 菜鳥問題:UG運動分析高手請進 [打印本页]

作者: gonewithe 时间: 2006-5-5 15:41
标题: 菜鳥問題:UG運動分析高手請進
我現在正在學運動分析,但有幾個問題搞不明白,請高手指教.
UG運動分析裡面需要輸入三個慣性矩Ixx,Iyy,Izz和三個慣性積Ixy,Ixz,Iyz的數值,但我不知道它們的計算公式.我查了一下機械設計手冊,裡面有截面慣性矩的計算公式,但表示方法與UG里不同.設計手冊裡是Ix,Iy,Ixy,只有這三個.我想知道UG里的Ixx和設計手冊裡的Ix是不是ㄧ樣的.我還有一點不明白,按照設計手冊上的公式Ix,Iy和Ixy的單位應該都是m4,但我買了一本清華大學出版社出版的運動分析教程,裡面介紹說Ixx,Iyy,Izz的單位是kg*m2,與轉動慣量的單位是一樣的,這讓我感覺很困惑.
請哪位高手給我提供UG里三個慣性矩和三個慣性積的計算公式,並解釋慣性矩和轉動慣量的關係及區別.如果能幫我解答這個問題,我願意把運動分析教程的光盤上傳,以示感謝.

作者: rendonghao 时间: 2006-5-5 20:41
关注

作者: beret 时间: 2006-5-5 21:57
两组不同的概念
惯性矩和惯性积是材料的概念
他俩意思相近，矩相对一根轴，积相对一对正交轴
转动惯量是刚体力学的概念
照这样看，ug里运动分析应该是刚体力学的范畴。单位应是kgm2

作者: superlyq 时间: 2006-5-5 23:14
我要灌水

作者: 卜文 时间: 2009-7-18 15:35
很不错!
其实随便输入也可以分析,只是准确性问题

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