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标题: 一种4轴的充分发挥状态 [打印本页]

作者: qbasic 时间: 2006-2-24 15:25
标题: 一种4轴的充分发挥状态
如图， 4轴倾斜做的圆锥面的法相槽，不知道程序如何编，陈师傅，zhangwill 说说

作者: qbasic 时间: 2006-2-24 15:31
parasolid 图可能不太正确，我认为槽的中心面的纹理线应该过圆锥的轴线，我做出来有差异，不知道是不是想法错误

[ 本帖最后由 qbasic 于 2006-2-24 15:35 编辑 ]

作者: qbasic 时间: 2006-2-24 15:46
实际的加工状态，是一种5轴状态的特例。程序不会编，知道的老大

教一招！

作者: cnc1974 时间: 2006-2-24 15:49
这个不懂,请老大们支招

作者: linling8 时间: 2006-2-24 16:56
如果把工件擺平，我覺得隻在兩頭表現了法向，中間部分應該沒有法向垂直

作者: sugangyi 时间: 2006-2-24 21:51
4轴就搞定了啊

作者: qbasic 时间: 2006-2-25 08:00

原帖由 sugangyi 于 2006-2-24 21:51 发表
4轴就搞定了啊

程序不会编啊

作者: 七帝 时间: 2006-2-25 10:43
学习中...

[ 本帖最后由七帝于 2006-2-25 10:45 编辑 ]

作者: jeson2008 时间: 2006-2-25 11:06
个人观点:

按五轴编程,然后控制或设定刀具的倾斜角与锥面角度相同(这跟你的产品中的槽有关),设备的运动是主轴刀具作X/Y/Z运动,辅助轴角度定位中旋转.....

[ 本帖最后由 jeson2008 于 2006-2-27 19:05 编辑 ]

作者: qbasic 时间: 2006-2-25 16:19
我想在三轴加工中心加转台的那种机床上（可以四轴连东）的机床上如何编程。

作者: qbasic 时间: 2006-2-25 18:08
实际工件的照片，我这里有台带A周转台的机床，不过现在让我加工这个件我就不敢做了，程序搞不定。

作者: jeson2008 时间: 2006-2-25 20:41

原帖由 qbasic 于 2006-2-25 16:19 发表
我想在三轴加工中心加转台的那种机床上（可以四轴连东）的机床上如何编程。

偶不会你的软件.

但帖图工件，好象以前在那里看到过，你的想法应该没有问题，避免过切！欠切的地方可以用小刀清根。。。。

按五轴编程,然后控制或设定刀具的倾斜角与锥面角度相同(这跟你的产品中的槽有关),设备的运动是主轴刀具作X/Y/Z运动,辅助轴角度定位中旋转.....

程序应该是同时有X/Y/Z/A的语句,如果不急的话,可以把你的设备情况和控制系统告知,偶试着写个后置、输出程序，我们作试切。。。。

[ 本帖最后由 jeson2008 于 2006-2-25 20:55 编辑 ]

作者: Yeager 时间: 2006-2-26 00:21
五轴連動的程序:
G40G17G94G90G71
G0G53X52.642Y-.035
G1Z47.277B351.469A89.956F250.S0M03M08
X51.742Y-9.358Z47.295B351.354A79.912
X49.161Y-18.129Z47.347B351.004A70.091
X45.513Y-25.358Z47.429B350.46A61.355
X41.191Y-31.204Z47.547B349.738A53.483
X36.846Y-35.488Z47.684B348.891A46.815
X32.561Y-38.615Z47.853B347.935A40.993
X28.699Y-40.691Z48.026B346.902A36.109

鎖住某一旋轉轴之後的:
G40G17G94G90G71
G0G53X64.196Y-.035
G1Z29.751B8.531A89.956F250.S0M03M08
X63.401Y-9.358Z29.905A79.912
X61.137Y-18.129Z30.344A70.091
X57.98Y-25.358Z30.972A61.355
X54.312Y-31.204Z31.743A53.483
X50.729Y-35.488Z32.526A46.815
X47.313Y-38.615Z33.34A40.993
X44.38Y-40.691Z34.066A36.109
X41.779Y-42.026Z34.794A31.815
X39.708Y-42.725Z35.39A28.204
X37.94Y-42.961Z35.976A24.983
X36.663Y-42.825Z36.386A22.294

也就是說,我可以在A轴的轉盤上,弄個治具,讓刀轴是跟圓錐面垂直的.如此就可以用四軸的方式做加工了......重點在后置,能否做到我做的效果!!!

[ 本帖最后由 Yeager 于 2006-2-26 00:28 编辑 ]

作者: qbasic 时间: 2006-2-26 08:14

原帖由 Yeager 于 2006-2-26 00:21 发表
五轴連動的程序:
G40G17G94G90G71
G0G53X52.642Y-.035
G1Z47.277B351.469A89.956F250.S0M03M08
X51.742Y-9.358Z47.295B351.354A79.912
X49.161Y-18.129Z47.347B351.004A70.091
X45.513Y-25.358Z47.429B350. ...

Yeager 兄用ug做的吧？我是一时半会学不会了

有实际的活过来，抓你当劳工吧

作者: qbasic 时间: 2006-2-26 08:27
道理明白，就是“炒锅“那种dual-table的机床，b轴仰角正好摆成8.531度，在整个5轴过程中b轴不动，变成了一种特定的4轴，用工装做成个台子

代替b轴。可惜我的水平比较凹，无法作出这个程序。 Yeager 兄到时候等着被我骚扰吧！

作者: Yeager 时间: 2006-2-26 10:07
老大您客氣了!!!!稍微點一下您就瞭解了......其實jeson2008說的也是這道理!!

在UG中靠后置來處理鎖定轴的方式較方便,若是Catia的話,程式設定時就要先鎖住了,方法不同,結果是一樣的!!!

真要幹活時,看看能否再幫上忙吧!!!!

作者: cnctech 时间: 2006-2-26 10:41
我对这个工件的看法是：在做四轴加时，得先将第四轴在软件中设定好，然后安四轴的加工方式做出来。

或用五轴的程式做出来，再将A轴的代码删了。这个方法我没有试过，你可以试一下！

作者: Yeager 时间: 2006-2-26 10:48

原帖由 cnctech 于 2006-2-26 10:41 发表
用五轴的程式做出来，再将A轴的代码删了。这个方法我没有试过，你可以试一下！

這是不對的!!
注意我發的兩段程序,五轴連動與鎖定B轴的四軸連動,XYZ的座標是否相同????

作者: qbasic 时间: 2006-2-26 18:45

原帖由 Yeager 于 2006-2-26 10:07 发表
老大您客氣了!!!!稍微點一下您就瞭解了......其實jeson2008說的也是這道理!!

在UG中靠后置來處理鎖定轴的方式較方便,若是Catia的話,程式設定時就要先鎖住了,方法不同,結果是一樣的!!!

真要幹活時,看看能否再 ...

到时候一定找你，先谢谢了！

作者: lyj1703 时间: 2006-2-26 21:02
标题: lyj
我来一个CATIA五轴的！

作者: lyj1703 时间: 2006-2-26 21:03
我来一个CATIA五轴的！

作者: lyj1703 时间: 2006-2-26 21:06
我来一个CATIA五轴的！

作者: lyj1703 时间: 2006-2-26 21:26
再来一个ＧＵ的！

作者: lyj1703 时间: 2006-2-26 21:27
再来一个ＧＵ的！

作者: lyj1703 时间: 2006-2-26 21:34
再来一个CATIA的！

作者: lyj1703 时间: 2006-2-26 21:42
再来一个CATIA的！

作者: lyj1703 时间: 2006-2-26 21:44
有人对五轴感兴趣，欢迎合作！ＵＧ，ＣＡＴＩＡ造型，出刀路，后处理全搞定．

[ 本帖最后由 lyj1703 于 2006-2-26 21:47 编辑 ]

作者: Yeager 时间: 2006-2-26 23:19
lyj1703兄挺令人印象深刻的!!!!

関於樓主的工件,可否將A轴固定在8.531度,做個四轴連動的刀路試試,因為qbasic老大那边沒五轴啊!!!

作者: 七帝 时间: 2006-2-27 08:53
好帖,应该顶!!

作者: jdclxxp 时间: 2006-2-27 10:04
晚辈觉得坐标系设置的有问题，如果做卡具加工的话，X轴坐标系就应该平行于圆锥外轮廓线，所以在初始进刀的时候B轴就应该是在垂直状态了，不知道理解的对不对，如有不贡之处请前辈们见谅

原帖由 Yeager 于 2006-2-26 00:21 发表
五轴連動的程序:
G40G17G94G90G71
G0G53X52.642Y-.035
G1Z47.277B351.469A89.956F250.S0M03M08
X51.742Y-9.358Z47.295B351.354A79.912
X49.161Y-18.129Z47.347B351.004A70.091
X45.513Y-25.358Z47.429B350. ...

作者: boy9981 时间: 2006-2-27 14:25
于兄：按照你在3楼帖的图片的提示，反了一下,即治具固定在旋转轴A某一角度上，旋转的还是A轴。
         这个Mastercam的文件是根据如上旋转状态所编的刀路，MC9文件，4轴的。
      用我这个文件去模拟刀路，可以看到：刀具是完全平行于Z轴的。
      后处理可以用自带的（会有许多F值），我有改过的固定F值的后处理，不记得我是否曾经给过你

。

[ 本帖最后由 boy9981 于 2006-2-27 14:28 编辑 ]

作者: sinderal 时间: 2006-2-27 16:08
按照那种摆法式错误的..(倾斜要在B轴)
32楼与Yeager的做法是对的..
记得我在Surfcam里有个五轴钻孔的帖子, 就是要求用四轴转台加一个固定角度的台子或是治具来达成
Yeager当时就是用锁定某个轴来做的

[ 本帖最后由 sinderal 于 2006-2-27 16:13 编辑 ]

作者: lyj1703 时间: 2006-2-27 18:40
是这样的!

作者: lyj1703 时间: 2006-2-27 18:45
是这样的!

作者: qbasic 时间: 2006-2-27 19:09
boy兄的做法是理解了，不知道刀腹加工在整个过程中是否有侧面有加工不到的地方（一刀一刀加工应该是没问题，在4轴转动过程中没有看不到

的死角），这样编程上容易搞定些。

作者: boy9981 时间: 2006-2-28 12:38
我也是觉得这样编程方便才这样做的。
就是做夹具要搞定位。
还有就是注意X坐标，Z就比较容易了。

这个是我模拟后的STL文件，坐标跟我上一个附件相同。

作者: boy9981 时间: 2006-2-28 12:49

原帖由 qbasic 于 2006-2-27 19:09 发表
boy兄的做法是理解了，不知道刀腹加工在整个过程中是否有侧面有加工不到的地方（一刀一刀加工应该是没问题，在4轴转动过程中没有看不到

的死角），这样编程上容易搞定些。

按你的文件刀腹都加工到了。

这个是模拟切削过程的AVI录像。

作者: jdclxxp 时间: 2006-3-1 09:28
给出四轴代码才算啊，编程很容易的，关键在后处理啊

原帖由 boy9981 于 2006-2-28 12:49 发表

按你的文件刀腹都加工到了。

这个是模拟切削过程的AVI录像。

作者: jdclxxp 时间: 2006-3-1 10:09
我觉得应该X轴坐标系应该平行于圆锥外轮廓线，这样B轴的旋转角度就用卡具的倾斜代替了，这才是实际要的加工状态。在UG的后处理中锁定B轴的输出，这样程序中就只有A轴输出了。

……
N1010 X-46.927 Y2.517 Z-1.857 A358.527
N1020 X-46.712 Y4.963 Z-1.444 A357.043
N1030 X-46.365 Y7.331 Z-.822 A355.473
N1040 X-45.888 Y9.612 Z-.031 A353.771
N1050 X-45.291 Y11.786 Z.896 A351.944
N1060 X-44.593 Y13.82 Z1.905 A350.033
N1070 X-43.807 Y15.711 Z2.952 A348.066
N1080 X-42.941 Y17.477 Z3.998 A346.037
N1090 X-42.009 Y19.115 Z5.025 A344.013
N1100 X-41.022 Y20.638 Z6.024 A342.025
N1110 X-39.985 Y22.059 Z6.99 A340.076
N1120 X-38.898 Y23.397 Z7.912 A338.144
N1130 X-37.771 Y24.652 Z8.785 A336.293
N1140 X-36.611 Y25.833 Z9.603 A334.538
N1150 X-35.411 Y26.957 Z10.364 A332.848
N1160 X-34.172 Y28.031 Z11.064 A331.239
N1170 X-32.901 Y29.057 Z11.7 A329.743
N1180 X-31.601 Y30.033 Z12.283 A328.357
N1190 X-30.255 Y30.979 Z12.813 A327.018
N1200 X-28.873 Y31.885 Z13.296 A325.773
N1210 X-27.46 Y32.752 Z13.736 A324.621
N1220 X-26.009 Y33.585 Z14.134 A323.547
N1230 X-24.514 Y34.388 Z14.487 A322.538
N1240 X-22.985 Y35.154 Z14.8 A321.617
N1250 X-20.898 Y36.115 Z15.153 A320.526
N1260 X-18.731 Y37.017 Z15.429 A319.563
N1270 X-16.506 Y37.844 Z15.636 A318.751
N1280 X-14.219 Y38.594 Z15.778 A318.079
N1290 X-11.862 Y39.262 Z15.856 A317.535
N1300 X-9.455 Y39.836 Z15.878 A317.127
N1310 X-7. Y40.312 Z15.843 A316.853
N1320 X-4.5 Y40.683 Z15.748 A316.712
N1330 X-1.97 Y40.944 Z15.595 A316.708
N1340 X.581 Y41.091 Z15.381 A316.845
N1350 X3.155 Y41.119 Z15.106 A317.123
N1360 X4.445 Y41.087 Z14.945 A317.314
N1370 X5.731 Y41.025 Z14.804 A317.539
N1380 X8.301 Y40.807 Z14.51 A318.088
N1390 X10.863 Y40.461 Z14.161 A318.774
N1400 X13.391 Y39.992 Z13.756 A319.592
N1410 X15.89 Y39.394 Z13.295 A320.55
N1420 X18.352 Y38.669 Z12.775 A321.655
N1430 X19.557 Y38.263 Z12.489 A322.258
N1440 X20.75 Y37.826 Z12.187 A322.9
N1450 X22.516 Y37.113 Z11.704 A323.938
N1460 X24.249 Y36.329 Z11.187 A325.062
N1470 X25.938 Y35.481 Z10.635 A326.258
N1480 X27.586 Y34.564 Z10.052 A327.53
N1490 X29.195 Y33.574 Z9.44 A328.883
N1500 X30.761 Y32.512 Z8.799 A330.313
N1510 X32.272 Y31.382 Z8.129 A331.795
N1520 X33.735 Y30.175 Z7.431 A333.352
N1530 X35.145 Y28.892 Z6.702 A334.981
N1540 X36.496 Y27.535 Z5.947 A336.662
N1550 X37.786 Y26.1 Z5.174 A338.381
N1560 X39.013 Y24.582 Z4.394 A340.137
N1570 X40.175 Y22.978 Z3.613 A341.915
N1580 X41.266 Y21.287 Z2.839 A343.693
N1590 X42.284 Y19.501 Z2.081 A345.468
N1600 X43.22 Y17.622 Z1.352 A347.23
N1610 X44.066 Y15.657 Z.66 A348.964
N1620 X44.815 Y13.608 Z.014 A350.66
N1630 X45.464 Y11.477 Z-.572 A352.315
N1640 X46.008 Y9.27 Z-1.071 A353.925
N1650 X46.436 Y7.008 Z-1.472 A355.488
N1660 X46.747 Y4.702 Z-1.764 A357.013
N1670 X46.936 Y2.362 Z-1.944 A358.512
N1680 X47. Y-.001 Z-2.004 A359.998
N1690 X46.973 Y-1.555 Z-1.975 A360.849
N1700 X46.892 Y-3.092 Z-1.883 A361.697
N1710 X46.573 Y-6.115 Z-1.542 A363.421
N1720 X46.054 Y-9.06 Z-1.018 A365.224
N1730 X45.722 Y-10.501 Z-.69 A366.171
N1740 X45.344 Y-11.912 Z-.33 A367.134
N1750 X44.455 Y-14.637 Z.48 A369.116
N1760 X43.948 Y-15.949 Z.923 A370.141
N1770 X43.398 Y-17.231 Z1.387 A371.21
N1780 X42.5 Y-19.081 Z2.118 A372.838
N1790 X41.526 Y-20.837 Z2.882 A374.486
N1800 X40.485 Y-22.495 Z3.663 A376.152
N1810 X39.375 Y-24.071 Z4.45 A377.862
N1820 X38.207 Y-25.556 Z5.237 A379.551
N1830 X36.986 Y-26.956 Z6.015 A381.207
N1840 X35.705 Y-28.284 Z6.776 A382.858
N1850 X34.369 Y-29.54 Z7.513 A384.484
N1860 X32.987 Y-30.721 Z8.222 A386.046
N1870 X31.563 Y-31.827 Z8.903 A387.539
N1880 X30.081 Y-32.876 Z9.553 A389.023
N1890 X28.561 Y-33.855 Z10.175 A390.437
N1900 X27.007 Y-34.764 Z10.769 A391.776
N1910 X25.413 Y-35.613 Z11.332 A393.056
N1920 X23.771 Y-36.406 Z11.86 A394.286
N1930 X22.099 Y-37.135 Z12.356 A395.435
N1940 X19.825 Y-38.009 Z12.962 A396.84
N1950 X17.474 Y-38.785 Z13.498 A398.129
N1960 X15.081 Y-39.446 Z13.972 A399.272
N1970 X12.645 Y-39.995 Z14.388 A400.281
N1980 X10.158 Y-40.432 Z14.744 A401.166
N1990 X7.65 Y-40.752 Z15.046 A401.915
N2000 X5.115 Y-40.955 Z15.288 A402.533
N2010 X2.563 Y-41.041 Z15.477 A403.017
N2020 X.016 Y-41.009 Z15.602 A403.361
N2030 X-2.53 Y-40.862 Z15.667 A403.565
N2040 X-5.065 Y-40.599 A403.629
N2050 X-7.571 Y-40.226 Z15.611 A403.555
N2060 X-10.048 Y-39.745 Z15.581 A403.343
N2070 X-12.485 Y-39.16 Z15.507 A402.992
N2080 X-14.869 Y-38.478 Z15.378 A402.506
N2090 X-17.2 Y-37.704 Z15.18 A401.873
N2100 X-18.347 Y-37.282 Z15.057 A401.5
N2110 X-19.479 Y-36.839 Z14.915 A401.087
N2120 X-20.591 Y-36.379 Z14.754 A400.639
N2130 X-21.689 Y-35.898 Z14.575 A400.15
N2140 X-23.309 Y-35.138 Z14.272 A399.337
N2150 X-24.894 Y-34.334 Z13.928 A398.43
N2160 X-26.437 Y-33.491 Z13.542 A397.44
N2170 X-27.942 Y-32.607 Z13.114 A396.356
N2180 X-29.41 Y-31.679 Z12.644 A395.174
N2190 X-30.837 Y-30.709 Z12.129 A393.894
N2200 X-32.223 Y-29.698 Z11.564 A392.524
N2210 X-33.575 Y-28.636 Z10.946 A391.037
N2220 X-34.889 Y-27.524 Z10.267 A389.429
N2230 X-36.16 Y-26.359 Z9.528 A387.715
N2240 X-37.387 Y-25.135 Z8.731 A385.899
N2250 X-38.57 Y-23.842 Z7.881 A383.982
N2260 X-39.704 Y-22.473 Z6.979 A381.976
N2270 X-40.785 Y-21.02 Z6.026 A379.902
N2280 X-41.81 Y-19.469 Z5.033 A377.767
N2290 X-42.775 Y-17.805 Z4.007 A375.59
N2300 X-43.673 Y-16.015 Z2.958 A373.395
N2310 X-44.491 Y-14.091 Z1.909 A371.221
N2320 X-45.218 Y-12.023 Z.897 A369.102
N2330 X-45.84 Y-9.812 Z-.032 A367.073
N2340 X-46.337 Y-7.486 Z-.823 A365.156
N2350 X-46.701 Y-5.065 Z-1.446 A363.354
N2360 X-46.924 Y-2.562 Z-1.858 A361.641
N2370 X-47. Y.006 Z-2.003 A359.974

……

作者: Yeager 时间: 2006-3-1 12:30

原帖由 jdclxxp 于 2006-3-1 10:09 发表
我觉得应该X轴坐标系应该平行于圆锥外轮廓线，这样B轴的旋转角度就用卡具的倾斜代替了，这才是实际要的加工状态。在UG的后处理中锁定B轴的输出，这样程序中就只有A轴输出了。
...

去年(2005/10)做過一個類似的案子,座標系基本都不動的,X轴一樣是通過轴心,因為后置會自動作B轴旋轉後補償的動作....

還是要等樓主試作過才知道啦!!

作者: jdclxxp 时间: 2006-3-1 15:16
对，如果是五轴床子的话当然不用动坐标系，现在楼主的床子是四轴的只有A一个旋转轴，B轴的倾斜是通过一个倾斜的夹具来实现的（倾斜的目的就是使Z轴垂直于圆锥表面），所以坐标系肯定要动，要不然就与实际的机床座标有差别了

作者: qbasic 时间: 2006-3-1 16:53
boy兄的思路就是通常基于转台轴水平的状态的4轴刀腹切削（摆成这个状态后和圆锥面就没关系了）

很多软件都可以搞定，我也可以用sinderal师傅教的招搞定了。

作者: boy9981 时间: 2007-8-19 17:02
今天又看了一遍于兄的机器人动作录像，正好在网上搜索到这个帖子，忍不住再次回贴UP一下。

其实，我当时的思路就是锁定 3+1 机床，四轴联动，刀具的矢量是固定的。

锁住角度轴编程，MC 可以锁的，可以锁任意线段作为固定轴。

但是五轴的锁住某轴固定角度的程式不适合于兄的机床。

还有，前面提到旋转轴固定 F 值的问题，呵呵，现在可以处理的得更完美了。

[ 本帖最后由 boy9981 于 2007-8-20 09:01 编辑 ]

作者: panyantao 时间: 2007-8-20 14:10
跟着boy老大,总会学到东西
那个旋转轴固定 F 值,我是改后处理让四轴的最大进给量为0,之后再替代
请老大讲讲

作者: lgd772 时间: 2007-8-20 14:50
侧面是过锥心的么？

我觉得如果是侧面过轴心的话，理论上是加工不出来这个图形的，因为我们选择的刀具有直径，也就是如果刀轴垂过圆锥的轴心的话，实际上刀具的接触点就加工出来的结果不是圆锥面侧面了，而如果刀具接触点国锥心轴，也会出现过切的现象

除非用直径非常小的刀具

作者: lgd772 时间: 2007-8-20 14:55
刚才看了各位老大的帖子高手很多啊

作者: shodagammer 时间: 2008-1-24 17:01
第4轴的一种典型做法,但是看图我不了界是否刀具方向和Z轴是同一个方向,如果不是的话,标准3+2轴做法,如果是的哈典型的4轴做法.

作者: boy9981 时间: 2008-1-26 23:14
看看第10楼的说明，是第四旋转轴的机床，是要根据机床来定位做事方法，而不是用软件和软件功能来定位。

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