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标题: CAA中用GetAbsPosition能得到零件在装配中的位置么？ [打印本页]

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作者: cms_nuaa    时间: 2005-6-11 10:04
标题: CAA中用GetAbsPosition能得到零件在装配中的位置么？
在CATIA的装配环境下，我想得到一个Part在装配中的绝对位置矩阵，如果我用程序来设定其位置（SetAbsPosition），则用GetAbsPosition能得到其位置矩阵；但是如果用CATIA的移动命令对Part进行操作后，再用GetAbsPosition得到的仍然是其原始的位置（原点）。程序如下：
CATMathTransformation LaterAbposition;
HRESULT rc2 = spReferenceProduct->QueryInterface(IID_CATIMovable, (void**) [$piMovableInBody2)]
if( SUCCEEDED(rc2))
{
rc = piMovableInBody2->GetAbsPosition(LaterAbposition);
  double iCod[12];
  LaterAbposition.GetCoef(iCod);
for(int i=0;i<12;i++)
cout<<"-------"<<iCod<<endl;
}
  
请问原因何在？是我的程序有问题还是这种做法本身有问题？

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作者: cms_nuaa    时间: 2005-6-14 09:35
没人关注么？

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作者: hick    时间: 2005-6-14 09:52
不能,只能得到在绝对坐标系中的坐标
而非当前坐标系下,必须transf
  
CATMathTransformation,
CATDynTransformation

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作者: cms_nuaa    时间: 2005-6-14 10:01
不明白hick的意思。能否讲清楚点？
我的目的，是需要得到零件在装配环境下的位置。此位置对我是未知的，我如何transf ？

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作者: hick    时间: 2005-6-14 10:13
得到当前part的CATMathTransformation　＊ops，
然后
CATDynTransformation* pTrans　＝CATCreateDynTransformation( CATGeoFactory*  　iFactory,  CATTopData*  iData,  CATBody*  BodytoTransform)  ；
pTrans->SetTransformation( *ops);  
pTrans->Run();  
CATBody * ＝pTrans－＞GetResult( ) ；

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作者: cms_nuaa    时间: 2005-6-14 10:24
看来是我的问题没有问清楚。实际上您所说的转换，我用CATTransfoManager也可以做到。
  
我的问题在于当前part的CATMathTransformation　＊ops的获得。
  
比如，在当前装配环境下，调入Part1，其所在位置矩阵为：（1000，0100，0010）。在CATIA中移动其位置（此移动为用户操作）后，我如何得到其现在位置的CATMathTransformation？使用CATIMovable->GetAbsPosition得到的矩阵仍然为：（1000，0100，0010）。
  
原因在哪里？

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作者: hick    时间: 2005-6-14 10:30
可以得到当前的transf
然后与你的absPosition相乘
应该是3x3  乘上个3x4　的矩阵（没记错的话）
  
就是当前的绝对坐标，实际是个坐标变换问题

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作者: hick    时间: 2005-6-14 13:32
错了点,是1x3  

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