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标题: 【求助】如何求取相对角速度 [打印本页]

作者: zhujhc61 时间: 2004-12-11 21:39
标题: 【求助】如何求取相对角速度
就是在adams下建立一个倒立摆，倒到matlab下作为控制模型
现在的问题是倒立摆下面的小车在动，要求的是上面的摆杆相对小车平面的角度，角速度，角加速度，我好不容易利用几何关系定了个向度角度出来，不知如何做出角速度和角加速度，我是刚开始用adams，公式建立器不会用，要实时的，请各位大牛指教！

作者: 浅水湾 时间: 2004-12-12 15:26
你贴个图上来，能够讲的清楚些

作者: zhujhc61 时间: 2004-12-14 19:59
ai,及其弱智的问题，已解决！！！

作者: zxq_518 时间: 2007-5-2 18:09
我做毕设需要用ADAMS创建一个一级倒立摆，能否请各位指点一下，给个具体步骤呗，谢谢！

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