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标题: 讨论个4轴加工的问题 [打印本页]

作者: qbasic 时间: 2004-8-17 16:04
标题: 讨论个4轴加工的问题
如图，假如把刀具补掉，只剩个控制点和一个角度的“姿态”

紫红线和天蓝线的的交点为控制点，B角度代表控制点的偏角

作者: qbasic 时间: 2004-8-17 16:18
对应关系是很难控制的，即使是直纹面，纹理也是很难控制

但点集的对应关系是可以逐点控制，只要很密，也可以微分出各种复杂

形状

作者: qbasic 时间: 2004-8-17 16:22
黄色点是刀具顶点，天蓝色点和黄色点的连线为向量

作者: qbasic 时间: 2004-8-17 16:23
如图

作者: qbasic 时间: 2004-8-17 16:26
刀具姿态很难用普通造型的方法来描述

火了，用QBASIC搞个程序变成G代码

%
G54G17G40G90G80
T3M6
M36
G0X100.0 Y-34.733
A44.0
Z100.
G1Z35.966F20.
X98.888 Y-34.1 Z36.567 A42.0 F500.
X97.777 Y-33.457 Z37.157 A40.0
X96.666 Y-32.803 Z37.735 A38.0
X95.555 Y-32.14 Z38.302 A36.0
X94.444 Y-31.467 Z38.857 A34.0
X93.333 Y-30.784 Z39.4 A32.0
X92.222 Y-30.091 Z39.931 A30.0
X91.111 Y-29.39 Z40.45 A28.0
X90.0 Y-28.679 Z40.957 A26.0
X88.888 Y-27.96 Z41.451 A24.0
X87.777 Y-27.232 Z41.933 A22.0
X86.666 Y-26.496 Z42.402 A20.0
X85.555 Y-25.752 Z42.858 A18.0
X84.444 Y-25.001 Z43.301 A16.0
X83.333 Y-24.241 Z43.73 A14.0
X82.222 Y-23.474 Z44.147 A12.0
X81.111 Y-22.7 Z44.55 A10.0
X80.0 Y-21.919 Z44.939 A8.0
X78.888 Y-21.131 Z45.315 A6.0
X77.777 Y-20.337 Z45.677 A4.0
X76.666 Y-19.537 Z46.025 A2.0
X75.555 Y-18.731 Z46.359 A0.0
X74.444 Y-17.919 Z46.679 A-2.0
X73.333 Y-17.102 Z46.984 A-4.0
X72.222 Y-16.279 Z47.275 A-6.0
X71.111 Y-15.451 Z47.552 A-8.0
X70.0 Y-14.619 Z47.815 A-10.0
X68.888 Y-13.782 Z48.063 A-12.0
X67.777 Y-12.941 Z48.296 A-14.0
X66.666 Y-12.097 Z48.514 A-16.0
X65.555 Y-11.248 Z48.718 A-18.0
X64.444 Y-10.396 Z48.907 A-20.0
X63.333 Y-9.541 Z49.081 A-22.0
X62.222 Y-8.683 Z49.24 A-24.0
X61.111 Y-7.822 Z49.384 A-26.0
X60.0 Y-6.959 Z49.513 A-28.0
X58.888 Y-6.094 Z49.627 A-30.0
X57.777 Y-5.227 Z49.726 A-32.0
X56.666 Y-4.358 Z49.809 A-34.0
X55.555 Y-3.488 Z49.878 A-36.0
X54.444 Y-2.617 Z49.931 A-38.0
X53.333 Y-1.745 Z49.969 A-40.0
X52.222 Y-.873 Z49.992 A-42.0
X51.111 Y0 Z50.0 A-44.0
X50.0 Y.872 Z49.992 A-46.0
X48.888 Y1.744 Z49.969 A-48.0
X47.777 Y2.616 Z49.931 A-50.0
X46.666 Y3.487 Z49.878 A-52.0
X45.555 Y4.357 Z49.809 A-54.0
X44.444 Y5.226 Z49.726 A-56.0
X43.333 Y6.093 Z49.627 A-58.0
X42.222 Y6.958 Z49.513 A-60.0
X41.111 Y7.821 Z49.384 A-62.0
X40.0 Y8.682 Z49.24 A-64.0
X38.888 Y9.54 Z49.081 A-66.0
X37.777 Y10.395 Z48.907 A-68.0
X36.666 Y11.247 Z48.718 A-70.0
X35.555 Y12.096 Z48.514 A-72.0
X34.444 Y12.94 Z48.296 A-74.0
X33.333 Y13.781 Z48.063 A-76.0
X32.222 Y14.618 Z47.815 A-78.0
X31.111 Y15.45 Z47.552 A-80.0
X30.0 Y16.278 Z47.275 A-82.0
X28.888 Y17.101 Z46.984 A-84.0
X27.777 Y17.918 Z46.679 A-86.0
X26.666 Y18.73 Z46.359 A-88.0
X25.555 Y19.536 Z46.025 A-90.0
X24.444 Y20.336 Z45.677 A-92.0
X23.333 Y21.13 Z45.315 A-94.0
X22.222 Y21.918 Z44.939 A-96.0
X21.111 Y22.699 Z44.55 A-98.0
X20.0 Y23.473 Z44.147 A-100.0
X18.888 Y24.24 Z43.73 A-102.0
X17.777 Y24.999 Z43.301 A-104.0
X16.666 Y25.751 Z42.858 A-106.0
X15.555 Y26.495 Z42.402 A-108.0
X14.444 Y27.231 Z41.933 A-110.0
X13.333 Y27.959 Z41.451 A-112.0
X12.222 Y28.678 Z40.957 A-114.0
X11.111 Y29.389 Z40.45 A-116.0
X10.0 Y30.09 Z39.931 A-118.0
X8.888 Y30.783 Z39.4 A-120.0
X7.777 Y31.466 Z38.857 A-122.0
X6.666 Y32.139 Z38.302 A-124.0
X5.555 Y32.802 Z37.735 A-126.0
X4.444 Y33.456 Z37.157 A-128.0
X3.333 Y34.099 Z36.567 A-130.0
X2.222 Y34.732 Z35.966 A-132.0
X1.111 Y35.355 Z35.355 A-134.0
X0.0 Y35.355 Z35.355 A-135.0
X-1.112 Y34.732 Z35.966 A-133.0
X-2.223 Y34.099 Z36.567 A-131.0
X-3.334 Y33.456 Z37.157 A-129.0
X-4.445 Y32.802 Z37.735 A-127.0
X-5.556 Y32.139 Z38.302 A-125.0
X-6.667 Y31.466 Z38.857 A-123.0
X-7.778 Y30.783 Z39.4 A-121.0
X-8.889 Y30.09 Z39.931 A-119.0
X-10.0 Y29.389 Z40.45 A-117.0
X-11.112 Y28.678 Z40.957 A-115.0
X-12.223 Y27.959 Z41.451 A-113.0
X-13.334 Y27.231 Z41.933 A-111.0
X-14.445 Y26.495 Z42.402 A-109.0
X-15.556 Y25.751 Z42.858 A-107.0
X-16.667 Y24.999 Z43.301 A-105.0
X-17.778 Y24.24 Z43.73 A-103.0
X-18.889 Y23.473 Z44.147 A-101.0
X-20.0 Y22.699 Z44.55 A-99.0
X-21.112 Y21.918 Z44.939 A-97.0
X-22.223 Y21.13 Z45.315 A-95.0
X-23.334 Y20.336 Z45.677 A-93.0
X-24.445 Y19.536 Z46.025 A-91.0
X-25.556 Y18.73 Z46.359 A-89.0
X-26.667 Y17.918 Z46.679 A-87.0
X-27.778 Y17.101 Z46.984 A-85.0
X-28.889 Y16.278 Z47.275 A-83.0
X-30.0 Y15.45 Z47.552 A-81.0
X-31.112 Y14.618 Z47.815 A-79.0
X-32.223 Y13.781 Z48.063 A-77.0
X-33.334 Y12.94 Z48.296 A-75.0
X-34.445 Y12.096 Z48.514 A-73.0
X-35.556 Y11.247 Z48.718 A-71.0
X-36.667 Y10.395 Z48.907 A-69.0
X-37.778 Y9.54 Z49.081 A-67.0
X-38.889 Y8.682 Z49.24 A-65.0
X-40.0 Y7.821 Z49.384 A-63.0
X-41.112 Y6.958 Z49.513 A-61.0
X-42.223 Y6.093 Z49.627 A-59.0
X-43.334 Y5.226 Z49.726 A-57.0
X-44.445 Y4.357 Z49.809 A-55.0
X-45.556 Y3.487 Z49.878 A-53.0
X-46.667 Y2.616 Z49.931 A-51.0
X-47.778 Y1.744 Z49.969 A-49.0
X-48.889 Y.872 Z49.992 A-47.0
X-50.0 Y0 Z50.0 A-45.0
X-51.112 Y-.873 Z49.992 A-43.0
X-52.223 Y-1.745 Z49.969 A-41.0
X-53.334 Y-2.617 Z49.931 A-39.0
X-54.445 Y-3.488 Z49.878 A-37.0
X-55.556 Y-4.358 Z49.809 A-35.0
X-56.667 Y-5.227 Z49.726 A-33.0
X-57.778 Y-6.094 Z49.627 A-31.0
X-58.889 Y-6.959 Z49.513 A-29.0
X-60.0 Y-7.822 Z49.384 A-27.0
X-61.112 Y-8.683 Z49.24 A-25.0
X-62.223 Y-9.541 Z49.081 A-23.0
X-63.334 Y-10.396 Z48.907 A-21.0
X-64.445 Y-11.248 Z48.718 A-19.0
X-65.556 Y-12.097 Z48.514 A-17.0
X-66.667 Y-12.941 Z48.296 A-15.0
X-67.778 Y-13.782 Z48.063 A-13.0
X-68.889 Y-14.619 Z47.815 A-11.0
X-70.0 Y-15.451 Z47.552 A-9.0
X-71.112 Y-16.279 Z47.275 A-7.0
X-72.223 Y-17.102 Z46.984 A-5.0
X-73.334 Y-17.919 Z46.679 A-3.0
X-74.445 Y-18.731 Z46.359 A-1.0
X-75.556 Y-19.537 Z46.025 A1.0
X-76.667 Y-20.337 Z45.677 A3.0
X-77.778 Y-21.131 Z45.315 A5.0
X-78.889 Y-21.919 Z44.939 A7.0
X-80.0 Y-22.7 Z44.55 A9.0
X-81.112 Y-23.474 Z44.147 A11.0
X-82.223 Y-24.241 Z43.73 A13.0
X-83.334 Y-25.001 Z43.301 A15.0
X-84.445 Y-25.752 Z42.858 A17.0
X-85.556 Y-26.496 Z42.402 A19.0
X-86.667 Y-27.232 Z41.933 A21.0
X-87.778 Y-27.96 Z41.451 A23.0
X-88.889 Y-28.679 Z40.957 A25.0
X-90.0 Y-29.39 Z40.45 A27.0
X-91.112 Y-30.091 Z39.931 A29.0
X-92.223 Y-30.784 Z39.4 A31.0
X-93.334 Y-31.467 Z38.857 A33.0
X-94.445 Y-32.14 Z38.302 A35.0
X-95.556 Y-32.803 Z37.735 A37.0
X-96.667 Y-33.457 Z37.157 A39.0
X-97.778 Y-34.1 Z36.567 A41.0
X-98.889 Y-34.733 Z35.966 A43.0
X-100.0 Y-34.733 Z35.966 A44.0
G0 Z100.
M05
M30
%

作者: qbasic 时间: 2004-8-17 16:28
仿真

作者: qbasic 时间: 2004-8-17 16:37
我常用MASTERCAM 的 3D CONTOUR来走刀心线，只是用一个空间线

生成G代码，不知4轴或5轴是否也有此方法

我记得有一种ASC格式是 x y z i j k 六坐标的

不知那个软件可以对曲面上的点或指定空间线和导引曲面

将点坐标或向量输出。就可以灵活控制刀具姿态

作者: qbasic 时间: 2004-8-17 16:44
ug 的四轴加工要求把要加工的面的纹理全部修成与x轴垂直

而在各种offset  trim 之后，这种纹理控制和逐点将控制点和向量都画

出来也差不多。

高手指教。

作者: Yeager 时间: 2004-8-17 19:56
UG刀軸控制中的"Interpolate"應該可以達到您的要求!!
基本上,就是可以在多個特定點指定Vector當作刀軸指向;関於您特別指定是四軸加工,只要設定的Vector沒有偏擺就可以了!!!

作者: qbasic 时间: 2004-8-17 21:08
如果是个excel的表格是否可以？

作者: Yeager 时间: 2004-8-17 22:57

qbasic wrote:
如果是个excel的表格是否可以？

沒試過用excel中的資料當作vector的輸入!!!不知有無方法??
但我想問的是,您真的需要輸入那麼多的資料才能達到要求嗎??還是為了得到滑順的vector,以數學的方法算出那一大堆Point/Vector!!若是屬於後者,其實interpolate只要輸入vector變化較大的地方,中間的地方交給軟件自行差補產生滑順的刀軸變化.......試試看吧!!

作者: Yeager 时间: 2004-8-18 10:57
補圖片......
1.只給三個點的Vector!!

作者: Yeager 时间: 2004-8-18 10:59
2.中間的Vector由軟件自己做差補.

作者: Yeager 时间: 2004-8-18 11:00
3.模擬結果.

作者: Yeager 时间: 2004-8-18 11:01
4.NC Code:

N29G93G1X97.5Y-2.0833Z53.0238A316.216F153.59M8
N30X95.Y-4.1692Z52.9749A317.298F153.55
N31X92.5Y-6.2531Z52.8319A318.558F153.48
N32X91.25Y-7.2923Z52.7214A319.318F300.
N33X90.Y-8.3204Z52.5331A321.012F300.
N34X87.5Y-10.3766Z52.1665A323.252F153.48
N35X86.25Y-11.3978Z51.9484A324.449F300.
N36X85.Y-12.3965Z51.6351A326.874F300.
N37X82.5Y-14.3986Z51.0537A330.022F153.6
N38X81.25Y-15.3898Z50.7334A331.6F300.
N39X80.Y-16.3451Z50.3052A334.616F300.
N40X77.5Y-18.2683Z49.5184A338.59F153.81
:
:

一樣是四軸的!!!

作者: Yeager 时间: 2004-8-18 11:04
當然要更接近您要求的Vector,就必須加入更多的Point/Vector.
附上我做的part,有興趣的研究一下!!

作者: Yeager 时间: 2004-8-18 11:05
Sorry,忘了檔案!!

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 11:37
嗯...這個就是Surfcam的4 Axis Trim..(4軸循邊加工)的方式

ㄧ般的激光或水刀等加工經常用到 4 or 5 Axis Trim...

作者: qbasic 时间: 2004-8-18 15:52

sinderal wrote:
嗯...這個就是Surfcam的4 Axis Trim..(4軸循邊加工)的方式
  
ㄧ般的激光或水刀等加工經常用到 4 or 5 Axis Trim...

师傅给仔细说说这个命令

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 17:02

qbasic wrote:

  
s
  
师傅给仔细说说这个命令

我粉懶...你把那些點數據的座標數據檔案給我...懶得一個個點拉成曲線..

作者: qbasic 时间: 2004-8-18 17:33
两个txt 分别是黄色和天蓝色点

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 23:04
先貼圖.. 因為要用你所給的點對應出來的向量我只做三條線綠色的
選4 Axis Trim

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 23:07
選紅色的曲線 (那兩條曲線是用你給的點數據 Append 進來自動變曲線)

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 23:09
選一把15度刀但我把刀具設為零.. 走刀心

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 23:11
Cut Control 我設切深2mm 進刀/退刀用刀具向量

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 23:13
選那三條綠色直線當 Tool Direction

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 23:15
選擇Offset Side 隨便在那條紅色曲線旁邊點選...因為刀具設為零..無所謂

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 23:17
我設實體沏削模擬圓柱...模擬時刀具我設 D2

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 23:20
我做好的 scprt檔 Rar壓縮

作者: sinderal 时间: 2004-8-18 23:22
你給我的點數據..我併起來的 ASC檔的RAR
我用Open 選 ASC Append 打勾舊有選項讓你挑...我挑曲線(Spline)

作者: qbasic 时间: 2004-8-19 09:19
搞定，谢谢

作者: bababom 时间: 2004-8-19 09:56
我来好好学习学习

作者: xc123 时间: 2004-8-19 11:50
老大能否发个低版本的文件上来我的2003打不开上面的文件

作者: sinderal 时间: 2004-8-19 11:57
Surfcam 2003版以前可以讀的DSN與ICD 的RAR

作者: Yeager 时间: 2004-8-19 12:41

sinderal wrote:
選一把15度刀但我把刀具設為零.. 走刀心

敢問sinderal老大,為何要設定15度的錐形刀呢??用一般直柄的刀具不行嗎??有何限制?!?!?

作者: qbasic 时间: 2004-8-19 13:14
师傅讲讲icd, 讲讲surfcam的编程过程！

作者: sinderal 时间: 2004-8-19 13:18

Yeager wrote:

  
敢問sinderal老大,為何要設定15度的錐形刀呢??用一般直柄的刀具不行嗎??有何限制?!?!?

沒有限制的啦...只是那些做雕刻的網友常用角度刀...

作者: sinderal 时间: 2004-8-19 13:22

qbasic wrote:
师傅讲讲icd, 讲讲surfcam的编程过程！

Surfcam 2003以後圖檔與路徑檔是一個SCPRT
Surfcam 2002Plus(含)以前圖檔是DSN, 路徑檔是ICD..
編程上沒什麼大的不同...不過從二 ---五軸..車削, 車銑...都是關聯性資料庫了..
不知道的話...去Surfcam區看看我貼的加工模板那個帖...

作者: sinderal 时间: 2004-8-19 13:26
其實Surfcam 4 - 5 Axis TRIM作法與UG粉像... 只有在產生刀軸向量的作法..
我做的那個是根據你給的點連起來當作刀軸向量
如果沒有那個限制...我會Create --&gt

onits --> Project
來產生圓柱面那條曲線的各個點的Normal Vector..

作者: xc123 时间: 2004-8-19 13:36

sinderal wrote:
Surfcam 2003版以前可以讀的DSN與ICD 的RAR

还没看明白这个的参数呢

作者: qbasic 时间: 2004-8-19 15:52
继续讨论有关四轴加工

叶轮，感觉这东西也应该4轴就搞定了

parasolid

（alphacam的例子）

作者: qbasic 时间: 2004-8-19 15:56
这东西通常都说得5轴加工，但我感觉如果用旋转轴把每个位置都

逐渐转到能看见，也就能加工了！

作者: qbasic 时间: 2004-8-19 16:15
在旋转过程中带红色斑马纹的区域都是可以转个角度后用3周就能加工的

带转台的机床不是应该很方便的动态解决问题，那个编程软件可以按照这样

的想法解决问题？

作者: qbasic 时间: 2004-8-19 16:15
2.

作者: qbasic 时间: 2004-8-19 16:15
3.

作者: qbasic 时间: 2004-8-19 16:16
4.

作者: qbasic 时间: 2004-8-19 16:16
5.

作者: qbasic 时间: 2004-8-19 16:19
红色区域zig-zag的方式球刀光刀

到光不到的地方通过角度转过来继续光，如此的路径在编程中如何实现？

作者: Yeager 时间: 2004-8-19 21:31

sinderal wrote:
其實Surfcam 4 - 5 Axis TRIM作法與UG粉像... 只有在產生刀軸向量的作法..
  我做的那個是根據你給的點連起來當作刀軸向量
  如果沒有那個限制...我會Create --&gtonits --> Project
  來產生圓柱面那條曲線的各個點的Normal Vector..

我在UG做的也是一樣的!!
因為qbasic指定要用他的線條當刀軸,所以用"Interpolate"選擇三條線去做,若沒有那些限制,當然也可以用"4-axis Normal to Part"--讓刀軸垂直工件面 or "4-axis Relative to Part"--將刀軸保持一個切削前傾角,而且能保證是四軸的刀路!!原理沒有分別.....
我覺得qbasic想太多了,反而把簡單的問題複雜化!雖然目前多軸方面自動化的功能跟三軸比起來還差很遠,但這方面的問題其實約十年前UG就已經解決了;我相信SurfCam/CATIA也是相同的,畢竟是同年代的產品!!

作者: Yeager 时间: 2004-8-19 21:43

qbasic wrote:
这东西通常都说得5轴加工，但我感觉如果用旋转轴把每个位置都
  
逐渐转到能看见，也就能加工了！

應該說,若能"5軸同動加工",則"效率"會好很多,因為五軸同動可以將刀子能切削的部分運用的較佳,不像三軸或四軸,遇到角度過行程,就必須用球刀慢慢刻,以綿密的刀路來完成!!
另一個角度來看,一部五軸機價格貴了將近十倍,而省下的時間或是其他的成本,相減之下是否真的比較便宜呢!!!所以"聽說"歐美地區一般加工業的平均月薪約3000美元的情況下,以五軸機作業所省下的時間相對的是比較划算的!!但是我們這些"第三世界"的呢????

作者: sinderal 时间: 2004-8-19 22:41
還有加工流線的問題....以你這種工件..用四軸或三軸擺角度加工.. 保證你裝上其他配合件實機測試ㄧ定達不到要求...

尤其是流道的加工 ...不是加工到位或是加工到光滑就可以
均不見粉多這種轉子...流道上的刀痕非常明顯有時還覺得表面粗糟...

作者: fzci 时间: 2004-8-19 23:47
学习ING.........

作者: qbasic 时间: 2004-8-20 08:47

sinderal wrote:
還有加工流線的問題....以你這種工件..用四軸或三軸擺角度加工.. 保證你裝上其他配合件實機測試  ㄧ定達不到要求...
  
  尤其是流道的加工 ...不是加工到位或是加工到光滑就可以
  均不見粉多這種轉子...流道上的刀痕非常明顯有時還覺得表面粗糟...

那些工件是要打动平衡的，铝合金的，加工时都有变形

我只是想最大可能发挥4轴加工的能力

作者: RAY 时间: 2004-8-20 10:01

Yeager wrote:

  
應該說,若能"5軸同動加工",則"效率"會好很多,因為五軸同動可以將刀子能切削的部分運用的較佳,不像三軸或四軸,遇到角度過行程,就必須用球刀慢慢刻,以綿密的刀路來完成!!
另一個角度來看,一部五軸機價格貴了將近十倍,而省下的時間或是其他的成本,相減之下是否真的比較便宜呢!!!所以"聽說"歐美地區一般加工業的平均月薪約3000美元的情況下,以五軸機作業所省下的時間相對的是比較划算的!!但是我們這些"第三世界"的呢????

     歐美地區有很多用五轴加工店，但只限于某些产品加工，加工模具的优点不明显，用3+2快多了，五轴理论上好，但软件和机器技术还未达到成本效益，只在无选择的情况下才用五轴同動.

作者: qbasic 时间: 2004-8-20 20:49
3+2 就是转到想要姿态再加工？

作者: sinderal 时间: 2004-8-20 22:18

qbasic wrote:
3+2 就是转到想要姿态再加工？

對啊...3+1也行...只不過並不是所有被加工工件都適用...

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