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标题: 【讨论】机器人的仿真 [打印本页]

作者: xuniyangji 时间: 2004-4-4 14:57
标题: 【讨论】机器人的仿真
我想做一个机器人的仿真问题,我想请教机器人的运动是否应该先计算出个关节的上的力矩,然后把这些力矩施加在各个关节的转动副上,进行控制???

作者: renzhoucan 时间: 2004-4-4 22:56
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作者: xuniyangji 时间: 2004-4-6 09:16
不可以像《虚拟样机》那本书上的那个天线的例子做吗？那里用的就是加力矩啊！还有adams里的一个关于机器人的例子里用的是motion吗？

作者: 风掠过嘴角 时间: 2014-4-13 17:24
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