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标题: 大家最需要哪些方面的多轴加工车铣复合资料 [打印本页]

作者: jwei 时间: 2010-5-27 21:41
标题: 大家最需要哪些方面的多轴加工车铣复合资料
这个版块就是给我们做多轴加工车铣复合行业的人员进行技术交流学习，大家最需要哪些方面的多轴加工车铣复合资料可以回贴进行讨论并做统计，有好的资料的同行也很希望能拿出来共享，我的群里有一位好友说他们工厂的五轴机床中国人只做苦力，编程不让编不说还不让看，我想说的是其实多轴加工也很简单只是我们没有一起交流学习，其实我们不会比国外做得差，还会比他们做得更好，希望不要再看到不让中国人编写五轴程序的工厂出现，我们一起努力吧！

本帖最后由 jwei 于 2010-5-30 10:30 编辑

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:21
先发点教程，没有时间做视频，希望大家也能参与进来

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:22
PowerMILL 内容
PowerMILL 10 5轴内容
章页
Day 1
1. 3+2 轴加工和钻孔 1.1 - 1.30
2. 定位刀具移动 2.1 - 2.8
3. 5轴刀轴调整 3.1 - 3.26
4. 曲面投影精加工 4.1 - 4.14
5. 5轴参考线精加工 5.1 - 5.12
6. 镶嵌参考线精加工 6.1 - 6.4
Day 2
7. 5轴 Swarf 加工 7.1 - 7.16
8. 刀轴光顺 8.1 - 8.4
9. 刀轴限界 9.1 - 9.18
10. 自动碰撞避让 10.1 - 10.6
11. 机床仿真 11.1 - 11.6
12. 刀轴编辑 12.1 - 12.6
13. 4轴旋转加工 13.1 - 13.6
14. 技巧和提示 14.1 - 14.4
15. 管道加工 15.1 -15.10
16. 叶盘加工 16.1 - 16.8
Issue PMILL 10 1
内容 PowerMILL
2 Issue PMILL 10

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:22
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
1. 3 + 2 轴加工和钻孔
简介
3 + 2 轴加工时，进行标准X Y Z变换前，可首先对主轴和/或工作台进行分度处理，重新对齐定位刀具。分度可通过手工实现或是通过CNC控制器实现。
没有 PowerMILL Multi-Axis 授权的用户也可产生 3+2 轴加工策略，只要通过使用独立的用户坐标系来控制刀轴方向，并经NC参数选择表格，将表格中自动刀具对齐定位设置为关输出NC数据即可。
然而，如果具备多轴授权，产生 3 + 2 轴刀具路径会更快，更简便，因为多轴授权提供了比非多轴授权多很多的选项，它不太依赖各个独立的用户坐标系。无论使用那种方法， PowerMILL 都可使通常需要进行多次单独3轴操作的零部件加工仅通过一次装夹即可完成，甚至可直接加工倒勾形面特征或是加工比最大刀具长度深的侧壁。
在3＋2轴加工中必须应用合适的刀具路径切入切出和连接以及延伸，以防止和避免出现过切。
3 + 2 轴加工范例
• 输入只读项目:- D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\3plus2_as_5axis\3Plus2-ex1-Start.
• 保存项目为:-
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3Plus2-ex1
(随后的Swarf 加工一章中还将用到此项目)。 Issue PMILL 10 Five Axis 1.1
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
注：输入项目中已有一个3轴初加工和两个精加工策略。
同样，项目中已包含多个用户坐标系，其中一个在模型顶部 Z175 处，将使用此坐标系作为主加工原点。其它4个已有用户坐标系将在随后用来帮助多轴加工策略间的定位移动。
• 选取一等轴查看并考虑加工方案。
我们可看到，由于零件上存在相对较高的侧壁及三个不同方向的凹槽，使得如果仅使用Z轴方向刀具设置，进行3轴加工，无法完成全部加工。
注：使用PowerSHAPE可更方便地进行混合角度的用户坐标系对齐定位（如果熟悉有关命令）。在PowerMILL中可直接调用系统提供的一个有限功能的PowerSHAPE版本－ Wireframe modelling 线框造形器来进行。产生一条参考线，选取模型并选取插入 – Wireframe modelling可调出该造形器。随后即可按需要动态产生、重新定位和重新定向用户坐标系。如果对PowerSHAPE不熟悉，则可使用下面所介绍的 PowerMILL 所提供的直接方法。
• 产生一新的名称为 Align_B的用户坐标系，选取对齐到拾取图标，然后使用左鼠标键捕捉或方框选取第一个型腔底部的交叉线框 (位于用户坐标系ztop-175_A 的X轴)。 1.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
• 激活用户坐标系 Align_B。
于是该用户坐标系自动对齐于所选线框，其Z轴垂直于曲面。下面我们还需进一步编辑它，使其X轴相对于全局坐标系绕部件逆时针方向旋转。
• 绕Z轴旋转用户坐标系 -90 度(垂直于凹陷底部) ，确保X轴的指向从部件顶部查看时是逆时针相对于变换坐标系（全局原点）。
Issue PMILL 10 Five Axis 1.3
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
• 在 Align_B 上产生另一用户坐标系 Align_C。
• 激活用户坐标系 ztop-175_A ，然后将用户坐标系Align_C 绕Z轴旋转120度。
• 激活用户坐标系 Align_C。
• 在 Align_C 上产生另一用户坐标系 Align_D。
• 激活用户坐标系 ztop-175_A ，然后将用户坐标系 Align_D 绕Z轴旋转120度。
下面就可相对于3个新的用户坐标系 ( Align_B, Align_C, and Align_D)对齐定位，对部件编制不同的加工策略。
对三个型腔而言，可在其局部相对于所需3＋2用户坐标系分别产生一长方形的毛坯。同时将绕每个包括在加工策略中的型腔产生一模型边界 (加工内部边界)。
• 激活用户坐标系 Align_B ，在快进高度表格中选取 Align_B 为指定用户坐标系。
• 选取定义用户坐标系Align_B 周围型腔部分的两张曲面。
• 通过方框定义一个毛坯，类型设置为模型 (已选曲面)。
1.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
• 在快进高度表格中手工输入合适的安全Z高度 30 ，开始Z高度 25 ，设置快进类型为掠过。
• 在开始点和结束点表格中，选取开始点为第一点安全高度，结束点为最后一点安全高度。 Issue PMILL 10 Five Axis 1.5
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
• 在用户坐标系Align_B周围的凹槽区域的顶部边缘产生一名称为Pkt-B1的用户定义- 模型- 边界。
• 激活已有刀尖圆角端铣刀 D10t1。
• 在新的策略表格中选取三维区域清除- 偏置区域清除模型并严格按照下图填写表格。
在上面的高级表格中不勾取允许刀具在毛坯以外选项。
• 应用并接受表格。
1.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
刀具路径的下切移动对齐于激活用户坐标系的Z轴。
• 使用复制方法，对另外两个凹陷区域重复上述策略并按需要调整有关值，产生另外两条刀具路径D10t1-Ruf-C1 和 D10t1-Ruf-D1。
注：由于另外两个位于主模型拐角的凹陷区域的Z高度有所增加，刀具路径设置中其相应的毛坯和快进高度值也有所不同。
凹陷区域C和D具有相同（增加）的壁高度，产生新的局部毛坯后，应将相应的安全Z高度值和开始Z高度值修改为 40 和 35 。同时还需要重新为凹陷区域C和D产生新的用户定义 – 模型 – 边界 (Align_C 和Align_D) 。
Issue PMILL 10 Five Axis 1.7
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
3＋2轴刀具路径产生后，仅可使用兼容的后处理器来输出有效NC数据。对于包含多重定位的刀具路径，NC程序输出选项将通过一原点（本范例为用户坐标系ztop175_A）来产生NC数据。此选项可通过NC参数选择表格选取。
• 从浏览器中右击NC程序，从弹出菜单选取参数选择。
• 从机床选项文件域选取 r2e3.opt 为机床控制器。
• 在输出用户坐标系域选取 ztop-175_A。
• 应用设置并接受表格。
• 在浏览器中产生一NC程序并增加3个 ‘3 Plus 2’ 刀具路径 (D10t1-Ruf-B1, D10t1-Ruf-C1 和 D10t1-Ruf-D1)。 1.8 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
注：NC程序中显示了这3个独立 ‘3 Plus 2’ 轴刀具路径间的连接运动，在此我们可看到它们是笔直穿过零件!
除产生 ‘3 Plus 2’ 轴刀具路径外，我们还必须控制这些刀具路径之间的位置移动，以消除和零件和夹具的任何碰撞。
原始项目中包含有多个预定义的用户坐标系，可在NC程序中按需要插入这些用户坐标系，以在刀具路径间的连接过程中能为刀具提供安全的连接行程和对齐定位，避免刀具与零件或夹具之间的碰撞。
• 如下左图所示，在浏览器中将项目预定义的用户坐标系拖放到NC程序中的相应位置。
现在刀具路径间连接时，刀具将通过用户坐标系坐标的相应位置并对齐于用户坐标系的Z轴。
注：多轴- 定位移动将在第二章中做详细介绍。 Issue PMILL 10 Five Axis 1.9
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
3+2 轴 – 残留模型应用
残留模型代表了加工过程的任何一段部件上还未加工的材料。可首先产生一空的残留模型，随后对它应用材料毛坯和/或处理中的任何数量的刀具路径。最后选取计算，更新残留模型，显示当前未加工的材料。
• 删除全部并重设表格。
从目录D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\AnglePad 输入模型StockModelRest
该模型中的倒勾形面型腔如果使用常规的3轴方法加工需要对部件进行两次装夹，而使用 3+2 轴加工，通过应用独立的用户坐标系控制刀轴位置，整个项目仅需一次装夹即可完成。最初的3轴加工将部分切除倒勾形面，随后可使用残留模型方法，对每个型腔进行最优化的3＋2轴加工。
• 打开毛坯表格，按最小/最大限界计算毛坯。
• 将毛坯锁住在世界坐标系。
• 接受表格。
将毛坯锁住在世界坐标系后，激活其它不同用户坐标系时，毛坯的方向和位置可不发生改变。 1.10 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
• 产生一直径为12，刀尖半径为1的刀具 D12T1。
• 产生一直径为16，刀尖半径为3的刀具 D16T3。
• 在快进高度表格中选取重设到安全高度，快进类型设置为掠过。
• 设置开始点和结束点为毛坯中心安全。
• 激活刀具 D16T3。
• 选取刀具路径策略图标，从三维区域清除表格中选取偏置区域清除模型选项。
• 键入名称 - TopRuf ，严格按照下图设置其它值。
• 应用并取消表格。
• 选取 Iso1 查看。
Issue PMILL 10 Five Axis 1.11
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
• 右击浏览器中的残留模型，从弹出菜单选取产生残留模型选项。
• 右击新产生的（空）残留模型，从弹出菜单选取应用－毛坯。
• 在仍然打开的残留模型菜单中选取应用，激活刀具路径在后选项。
• 此时残留模型菜单仍然显示在屏幕上，选取显示残留材料，随后选取绘制选项－阴影，最后选取计算。
显示残留模型后可清楚地看到，3轴区域清除操作切除了刀具可切入的区域的全部材料，仅在部件上留下 0.5 的余量。
• 右击激活的刀具路径 TopRuf ，选取设置选项，重新打开偏置区域清除表格。
• 选取基于此刀具路径产生一新的刀具路径图标，随后将输入一些新的参数，设置 3+2 轴区域清除策略 (不关闭表格)。
• 激活 – 用户坐标系 2 ，改变设置为 3+2 方向。
• 激活刀具 D12T1。 1.12 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
• 从主工具栏选取快进高度并输入正确的用户坐标系 (2) ，最后选取按安全高度重设。
• 将开始点和结束点重设为毛坯中心安全。
• 键入名称 - AngRuf ，严格按照下图填写其它值。
• 应用并取消表格。
Issue PMILL 10 Five Axis 1.13
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
3+2 轴区域清除操作切除了全部剩余的材料，但在切除路径中存在许多浪费时间的空程移动。通过动态模拟可很清楚地看到，在这中间，大多数的材料都已被前面的策略所切除。
• 如左下图所示，重新应用此策略，所不同的是在设置中应用残留加工选项。
可见策略没能计算，上面右图所示的 PowerMILL Error 错误信息出现在屏幕。
注：如果参考刀具路径是相对于一个不同的用户坐标系产生，那么就不能对区域清除策略应用残留加工，上面就是一个实例。
为此将使用下面介绍的残留模型来限制残留粗加工。
• 右击激活刀具路径 AngRuf 并选取设置，重新打开 3+2 偏置区域清除表格。
• 选取打开表格编辑刀具路径图标，随后将在表格中输入一些新的参数（保持表格打开）。
• 在高级设置中不勾取－允许刀具在毛坯之外。
• 勾取残留加工选项框，如图所示，在激活的残留加工选项域中设置残留模型1 ，最后点击应用。 1.14 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
这样即在残留模型区域内成功产生残留粗加工刀具路径。
如左图所示，修改后的残留粗加工刀具路径仅加工残留模型所限制的区域。
注：此刀具路径切除的材料不包括在此时实际的残留模型中。
• 右击浏览器中的残留模型，从弹出菜单选取应用－激活刀具路径在后，随后点击计算。
现在显示的残留模型中的残留材料即是3轴区域清除加工和 3+2 轴区域清除后所剩余的材料。
和区域清除加工不一样的是精加工策略的残留加工不能直接参考残留模型。然而可通过产生并应用残留模型残留边界，为随后的精加工操作提供合适的残留限界。 Issue PMILL 10 Five Axis 1.15
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
• 激活用户坐标系 1。
• 产生直径为6的球头刀 BN6。
• 选取相对于用户坐标系1的初始精加工曲面（如下图阴影部分）
• 右击浏览器中的边界，从弹出菜单中选取定义边界，随后选取已选曲面选项，打开以下表格。
• 严格按照右图在已选曲面边界表格中输入相应数据并勾取顶部方框，确认边界名称为1。
• 应用并取消表格。
1.16 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
• 选取刀具路径策略图标，从打开的精加工表格中选取交叉等高选项。
• 输入名称 - TopFin ，严格按照下图填写其它值，最后点击应用。
• 取消表格。 Issue PMILL 10 Five Axis 1.17
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
这样即加工出从顶部进刀可加工出的形状。随后将此精加工策略应用于残留模型，以产生残留模型残留边界，并在用户坐标系2上应用3＋2轴精加工策略。
• 在打开的残留模型菜单中选取应用－激活刀具路径在后。
• 在残留模型菜单中选取显示残留材料，随后选取显示选项－阴影。最后点击计算。
• 激活用户坐标系2。
• 选取 ISO 1 查看，相对于用户坐标系2查看部件。
• 重设快进高度。
1.18 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
• 右击浏览器中的边界选项，从弹出菜单选取定义边界，随后选取残留模型残留选项，打开以下表格。
• 严格按照右图在残留模型残留边界表格中输入相关数据，设置边界名称为2。
• 应用并取消表格。
• 选取刀具路径策略图标，从精加工表格中选取交叉等高选项。
• 输入名称 - AngFin ，严格按照下图设置其它值，最后点击应用。 Issue PMILL 10 Five Axis 1.19
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
• 取消表格。
这样就精加工完毕用户坐标系2下的残留模型残留边界区域内的形状。下面将此精加工策略应用到残留模型来确认是否加工完毕零件。
1.20 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
• 选取残留模型菜单中的应用－激活刀具路径在后选项。
• 选取残留模型菜单中的显示残留材料选项，随后选取绘制选项－阴影，最后点击计算。
此区域不包括在残留模型残留边界内，因为这部分材料不能被用于计算边界的激活刀具 BN6 切入。
刀具 BN16 同样也无法切入这个区域，但这个区域在残留模型残留边界范围内。由于刀具路径 AngFin 现在已增加到残留模型中，因此现在它也可见。
• 产生一直径为12的端铣刀 EM12。
• 右击浏览器中的边界，从弹出菜单选取定义边界，随后选取残留模型残留选项，打开以下表格。
• 严格按照上图在残留模型残留边界表格中输入相关值，设置边界名称为3 。
• 应用并取消表格。 Issue PMILL 10 Five Axis 1.21
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
于是屏幕上出现一新的残留模型残留边界，剩余的材料即可使用刀具 EM12 加工。
刀具 EM12 无法切入这个区域，因此边界没在这部分产生。
• 选取刀具路径策略图标，从精加工表格中选取交叉等高选项。
• 输入名称 – AngFin2 ，严格按照下图填写其它值，最后点击应用。
• 取消表格。
1.22 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
这样即全部完成带角的型腔部分的加工，我们将最新的刀具路径增加到残留模型中后即可确认这点。
• 从残留模型菜单中选取应用－激活刀具路径在后。
• 从残留模型菜单中选取显示残留材料，随后选取绘制选项－阴影，最后点击计算。
• 激活用户坐标系1并选取 ISO 1 查看。
• 针对上图垂直的阴影部分（不包括表格中的边界），产生一名称为 TopSwarf 的Swarf 精加工策略。 Issue PMILL 10 Five Axis 1.23
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
• 将此新产生的刀具路径增加到残留模型并计算，确认剩余材料已被加工。
如果将显示残留材料设置为关，那么就只看到残留模型。
1.24 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
3+2 轴 – 钻孔范例 (适用于多轴授权用户)
PowerMILL – 钻孔选项是针对孔特征操作而不是直接针对模型操作，这样不需要修改或裁剪已有曲面数据即可进行钻孔编程。
• 删除全部元素并从目录- D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\drill_5axis 输入模型 drill5ax_ex1
• 请勿定义材料毛坯，如果已存在毛坯，请将它删除（点击表格右上角的蓝叉）。
系统自动将选项中的任何圆柱体曲面识别为孔特征。在此范例中，由于没有定义毛坯，孔特征的顶部将位于最大Z高度。
如果预定义了毛坯，由于各个孔特征的方向原因，孔的顶部将位于最靠近材料毛坯表面的上Z高度和下Z高度位置。
注：如果需要可在特征设置中使用局部编辑选项和动态选取方法反转孔。
• 右击 PowerMILL 浏览器中的特征设置选项，从弹出菜单选取参数选择选项。
于是即打开特征表格。
Issue PMILL 10 Five Axis 1.25
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
• 选取图形视窗中的全部曲面数据，严格按照下图所示表格输入值，产生一特征设置。
选取类型－孔选项后，多轴选项即被激活。如果进行5轴钻孔，必须勾取该选项（包括处于不同方向的全部已选孔将输入到相同特征设置中）。
• 应用并取消表格。
选项中的任何圆柱体曲面将自动被识别为多轴孔特征。
• 不显示模型，查看新产生的特征。
全部孔均正确对齐，底部的十字叉表示孔的底部。
1.26 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
• 产生一材料毛坯 – 按…定义－方框，类型为模型。
• 重设快进高度 (安全Z高度，开始Z高度) ，随后使用方法 – 使用 - 毛坯中心安全高度设置开始点/结束点。
• 产生一材料毛坯 – 按…定义－方框。
• 产生一长度为60，直径为 5mm 的钻头。
• 增加一刀柄部件，刀柄顶部\底部直径为5，长度为30 。
• 增加一夹持部件，夹持顶部直径50，底部直径30，长度30，伸出75 。
• 增加一夹持部件，夹持顶部直径50，底部直径50，长度30 。
• 选取刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取钻孔表格。
• 在钻孔表格中选取选项钻孔。
• 重新命名刀具路径为 DRILL5。
• 点击钻孔表格中的选取按钮，打开特征选项表格。
• 点击特征选项表格中的选取按钮后，全部孔特征将包括在激活－特征设置中。
• 动态模拟刀具路径。 Issue PMILL 10 Five Axis 1.27
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
多轴选项可进行自动识别，使用户可对部件产生一单个特征设置，一次设置即可加工完毕部件上不同方向的全部孔。如果没有多轴选项授权，则可通过特征设置菜单中的识别模型中的孔选项，产生独立的 3+2 – 轴孔特征。此命令将特征分成独立的特征设置，每个特征设置具有其自己的用户坐标系，以进行必要的 3+2 轴定位。
两个 6mm 的孔特征为螺纹孔。5mm 钻头顶端的锥角将会在孔的底部留下一锥形。攻螺纹孔时，有必要应用一个适当的轴向余量，以使攻螺纹操作停止于孔底之上。
• 产生一直径为 6mm 长度为25的攻螺纹刀具。
• 增加一刀柄，刀柄顶部直径为4，底部直径为4，长度为40
• 增加一夹持，夹持顶部直径30，底部直径30，长度20，伸出60 。
• 在图形视窗中选取两个直径为 6mm 的孔特征。
1.28 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 1. 3+2 轴加工
• 选取刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取钻孔表格。
• 在钻孔表格中选取选项钻孔。
• 重新命名刀具路径为 6mmtap。
• 设置循环类型－攻螺纹，操作－钻到孔深，节距 - 1mm。
• 输入轴向余量 5mm。
• 选取两个直径为6的孔特征。
• 应用并关闭表格，产生刀具路径。
• 沿 -Y 轴查看模型。
• 右击浏览器视窗中的刀具路径 6mmtap ，选取自开始仿真选项。
• 左击图形视窗，使用左\右光标键一步步地查看刀具路径。
这样即对已选孔进行了攻螺纹加工，且攻螺纹加工在全孔深 5mm 之上结束。
Issue PMILL 10 Five Axis 1.29
1. 3+2 轴加工 PowerMILL Five Axis
1.30 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:23
PowerMILL Five Axis 2. 定位刀具移动
2. 定位刀具移动
定位刀具移动
设置定位刀具移动时，尤其需要注意防止刀具出现任何可能的碰撞，确认设置不超过机床旋转行程极限。
为此建议使用以下三种方法:-
1/ 在开始点和结束点表格中使用绝对坐标。
2/ 在NC程序中插入策略性的用户坐标系。
3/ 在3D空间中使用参考线精加工策略。
使用开始点和结束点控制刀具移动
可通过使用绝对值（连同指定XYZ坐标），在开始点和结束点表格中来控制定位刀具移动。
注：这个方法已在第一章：3+2轴加工中的第一个范例中使用。
开始点和结束点输入为绝对坐标，使刀具位于零件之上，从而可安全旋转刀具，进行快进XY移动。
NC程序中由用户坐标系控制的刀具移动
定位刀具移动也可在NC程序列表中的刀具路径间有意地增加一些用户坐标系来控制。如果需要，也可将NC程序列表中的用户坐标系注册为一换刀点。
Issue PMILL 10 Five Axis 2.1
2. 定位刀具移动 PowerMILL Five Axis
当刀具移动到某个用户坐标系位置后，如果需要即可进行旋转运动，使刀具对齐于用户坐标系的 Z 轴 (移动、旋转是NC参数选择的缺省设置)。
下面的4个图演示了刀具在运行加工策略前移动到3个用户坐标系位置并做旋转运动的情况。
刀具位于 MainDatum-Top 刀具移动到 pkt1-top
刀具移动到 pkt1 刀具在 pkt1 位置进行旋转
注：使用用户坐标系控制刀具在零件周围运动时，通常可使用各个策略所涉及到的开始点和结束点表格中的第一点和最后一点。
2.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 2. 定位刀具移动
在3D空间中使用参考线精加工控制的刀具移动
定位刀具移动可通过将某个参考线精加工策略作为3D空间中刀具运行的驱动曲线来控制。注：刀具位置变换过程中可使用一前倾角来使刀具始终保持于某个方向。
范例
我们将打开一个包含4个独立3＋2轴精加工刀具路径的已有项目，并将这些刀具路径添加到NC程序，随后在NC程序中增加适当的刀具定位移动，以防止刀具在各个刀具路径间移动时，刀具和零件表面发生碰撞。
• 输入项目:-
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\PositionalMoves\AngledPockets-Start
• 保存项目为:-
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\AngledPockets Issue PMILL 10 Five Axis 2.3
2. 定位刀具移动 PowerMILL Five Axis
• 右击 PowerMILL 浏览器中的NC程序，从弹出菜单选取参数选择。
• 选取一合适的5轴机床选项文件:-
D:\users\training\Xtra-posts\MS-GV503-1.opt
• 选取应用，更新NC参数选择。
• 产生一新的NC程序。
• 选取4个3＋2轴刀具路径并将它们增加到新的NC程序。
2.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 2. 定位刀具移动
• 对前两条刀具路径D40t6-rgh1, Bn16-sem1运行 Viewmill 仿真，随后对NC程序中包含的4条3＋2轴刀具路径进行仿真。
放大查看我们可以发现，3＋2轴刀具路径的路径间的转换过程中，刀具会和零件发生碰撞。
• 如下图所示，使用左鼠标键将用户坐标系拖放到NC程序列表中的刀具路径间。
于是刀具将进行快进移动，然后对齐于每个插入用户坐标系的Z轴。我们可以看到，刀具路径间转换时，刀具和工件间不再存在碰撞。
Issue PMILL 10 Five Axis 2.5
2. 定位刀具移动 PowerMILL Five Axis
• 对NC程序运行一个完整的 Viewmill 仿真，确认全部刀具路径间的连接过程不再出现任何过切。
为进一步改善上面的路径质量，我们可在3D空间中使用参考线精加工策略，使刀具路径间的转换更加光顺、平滑，刀具更接近零件外形。
• 在新的策略表格中选取精加工标签，随后选取参考线精加工策略并严格按照下图填写表格。
• 选取驱动曲线。
• 使用刀轴 – 前倾/侧倾
• 侧倾角度为45
• 应用策略。
于是刀具沿参考线精加工策略，绕零件产生一无碰撞的变换。 2.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 2. 定位刀具移动
• 打开NC程序，移去刀具路径D10t1-pkt1 和 D10t1-pkt2之间全部分配的用户坐标系 pkt1 。
• 在刀具路径D10t1-pkt1 和 D10t1-pkt2间插入参考线精加工策略 (ToolMove-Pkt1-Pkt2) 。
Issue PMILL 10 Five Axis 2.7
2. 定位刀具移动 PowerMILL Five Axis
练习
• 在刀具路径D10t1-pkt2 到 D10pkt3和刀具路径D10t1-pkt3 和 D10t1-pkt4间产生另外两个供定位刀具移动使用的参考线精加工策略。
建议使用的方法：
1. 利用已有刀具路径，使用编辑-变换(复制)-镜像，产生新的刀具路径。
2. 复制已有参考线两次并重新定位它们，将它们分别用于新的刀具路径产生。
• 在NC程序中，使用新的参考线精加工策略替换相关的用户坐标系。
注：检查每个新的参考线策略的方向，若有必要对它们进行反向处理。
刀轴 ‘回绕’ 移动
注：参考线策略在定位刀具移动中的一个很有意义的应用是在当超过机床旋转极限时，可使用一圆形参考线精加工策略来在3D空间中对刀具进行“回绕”移动，使刀具回到旋转行程极限的开始。
2.8 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:23
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
3. 5轴刀轴调整
简介
5轴加工时，机床主轴或工作台在做线性轴向运动的同时也同步地做回转运动。PowerMILL提供了多个有效的刀轴调整方法和加工策略。
5轴加工可通过一次装夹加工完毕使用3轴加工需多次装夹才能加工的零件。使用5轴控制器可重新调整定位刀具，以加工沿Z轴无法直接加工的陡峭表面或是倒勾形面区域。
5轴加工时，除进行常规的过切检查外，系统还提供了多个额外选项，确保不同策略间机床、主轴或刀具不和加工零件发生碰撞。任何情况下都必须对产生的路径进行十分仔细的直观检查。
5轴刀轴调整和加工选项
PowerMILL刀轴的缺省设置为供3轴加工使用的垂直选项，其它选项仅对具有多轴授权的用户有效。
刀轴方向表格可通过点击主工具栏中的刀轴图标调出，也可直接从支持5轴加工的加工策略表格中调出。注：某些策略在使用球头刀或球形刀具时仅支持多轴刀轴调整。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.1
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
前倾\侧倾
前倾角为刀具沿刀具路径方向的给定角度；侧倾角为和刀具路径方向垂直方向的给定角度。如果这两个角度的设置均为零，则刀具方向将为刀具路径的法向。刀具路径的法向为刀具路径产生过程中将其投影到曲面数据上时的方向。对参考线精加工而言，此方向始终为垂直的；对投影精加工而言，其方向随局部投影方向的改变而改变。
• 删除全部并重设表格。
• 产生一毛坯并严格按照下图手工输入相应值。
• 重设快进高度和开始点和结束点表格。
• 右击浏览器中的模型选项，从弹出菜单选取产生平面－自毛坯，在Z高度为0处产生一平面。
• 产生一直径为5，长度为25的球头刀 BN5。
• 产生一平行精加工策略，设置公差为0.02，余量为0，行距为5，角度为0，样式－双向，短连接－掠过，并将该刀具路径重新命名为 Raster Vertical。
• 应用并取消表格。
• 动态仿真刀具路径。
3.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
在此我们产生了一刀具垂直于加工平面的平行刀具路径。
• 右击浏览器中的刀具路径 Raster Vertical ，从弹出菜单中选取设置，打开刀具路径表格。
• 复制此刀具路径并将它重新命名为Raster Lead@-30。
• 选取刀轴图标，打开刀轴方向表格。
• 定义刀轴为前倾\侧倾，前倾角设置为 -30。
• 接受刀轴方向表格，应用刀具路径并取消表格。
• 动态模拟刀具路径。
在此我们产生了一平行刀具路径，刀轴方向沿刀具路径呈 -30° 倾斜。使用双向选项可使刀轴方向在每条路径末端自动改变方向。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.3
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
• 右击浏览器中刀具路径 Raster Lead@-30 ，从弹出菜单选取设置选项，打开刀具路径表格。
• 点击图标，从打开表格中将样式由双向改变为单向。
• 应用并取消表格。
可见，将样式设置为单向后，刀轴方向始终保持不变。
• 右击浏览器中的刀具路径 Raster Lead@-30 ，从弹出菜单中选取设置选项，打开刀具路径表格。
• 复制刀具路径并将它重新命名为 Raster Lean@45。
• 选取刀轴图标，打开刀轴方向表格。
• 定义刀轴为前倾\侧倾，前倾角度设置为0，侧倾角度设置为 45。
3.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
• 接受刀轴方向表格，应用刀具路径并取消表格。
• 动态模拟此刀具路径。
从左 –X 查看
在此我们产生了一刀轴方向侧倾于刀具路径方向 45° 度的平行刀具路径。
如果在表格中直接应用了双向策略，那么刀轴将会在相反路径方向向相反方向侧倾。
可通过编辑一个单向刀具路径来产生一具有恒定侧倾方向的双向策略。
通过在浏览器中右击相应刀具路径，从弹出菜单选取编辑-重排选项，从弹出表格中点击改变方向图标来修改单向策略。原始刀轴方向将不受影响，保持不变。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.5
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
范例2
• 删除全部并重设表格。
• 从目录:- D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3+2example 输入第一章中保存的项目。
• 定义一直径为15mm 的球头刀 BN15。
• 检查已将圆柱体毛坯定义锁住在全球坐标系。
• 激活用户坐标系 ztop175_A。
• 重设安全Z高度和开始Z高度。
• 在刀具开始点和结束点表格中设置使用－绝对，开始点和结束点的坐标位置均为 X-100 Y0 Z10 。
• 在主工具栏中设置刀轴 - 前倾\侧倾值为0，这将迫使刀具方向和加工策略的投影方向一致。
• 切入切出\连接设置如下：
Z高度: ------ 掠过 15 下切 5
切入/切出: ------ 垂直圆弧: 角度 90 半径 6
连接: ------ 短\长\安全: 掠过
• 选取刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 严格按照下图在平面投影精加工表格和刀轴表格中输入相应值，最后点击应用。
3.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
设置方位角 270
设置仰角 50
设置双向连接
• 动态模拟此刀具路径并观察相应的刀轴方向。
可见刀具路径从下面的角落开始逐渐向上，最后到达中心，由于前倾和侧倾均为0，因此刀轴方向为投影方向。在此也由于前倾和侧倾均为0，因此我们可使用双向连接的策略。
为比较应用效果，我们将在相同的区域使用平行精加工策略产生一不同的加工策略，在此，刀轴将和平行精加工策略的向下投影方向呈 40 度。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.7
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
• 按模型最大\最小限定义一毛坯，随后按下面值修改毛坯：X最小 -70 X最大 -57.5 Y最小 -50 Y最大 50
• 选取刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开平行精加工表格和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应的值，然后点击应用按钮和取消按钮。
可见，刀具路径从下角落开始逐步以顺铣方式（单向）向上到达中心。由于侧倾角度设置为40，因此在此不适合于使用双向策略。
3.8 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
• 沿Y轴方向查看刀具路径并依次动态模拟两个刀具路径，比较不同前倾/侧倾选项设置所产生的结果。注：由于我们在平行策略中设置了合适的侧倾选项（40度的侧倾角），因此两条刀具路径的刀轴具有相同的方向。
前倾/侧倾是为单向刀具路径设计，其主要用来使刀轴及机床工作台和零件的陡峭区域保持一定的角度，从而使它们远离这些区域。下一范例中的零件的下半部形状的加工，是一个在使用前倾/侧倾方法定位刀轴中应用合适侧倾值典型例子。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.9
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
范例 3
• 删除全部并重设表格。
• 从目录 D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\joint_5axismc输入模型joint5axis.dgk。
• 按零件尺寸产生毛坯并将毛坯在X轴和Y轴方向延伸 15mm 。
• 定义一直径为 25mm 的球头刀 (bn25)。
• 重设安全Z高度和开始Z高度。
• 在开始点表格中设置毛坯中心安全Z高度，结束点表格中设置最后一点安全高度。
• 按以下参数修改切入切出\连接：
Z高度: 掠过 45 下切 10 连接: 掠过
3.10 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
• 选取刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开线性投影精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应数据。最后应用表格。
设置方位角 0
设置仰角 0
注：下面将继续加工此部件的上半部分。
朝向 \ 自点 Issue PMILL 10 Five Axis 3.11
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
此选项允许在产生5轴加工刀具路径的过程中基于用户定义的点来定向刀轴。方向是朝向刀具路径的预览参考线而不是实际的刀具路径。朝向点选项适合于加工外部形状（如型芯），而自点选项适合于加工内部形状（如型腔）。视窗中的当前模型的上半部分非常适合于选取朝向点选项进行加工。
注：相同的方向条件（上图所示）将应用到第8页中的朝向/自直线中。
• 按照下面给定参数设置切入切出和连接表格：
Z高度: ------ 掠过 45 下切 10
切入; ------ 水平圆弧半径 6.0 角度 90
切出: ------ 垂直圆弧半径 6.0 角度 90
延伸; ------ 向内/向外延伸移动距离 30
连接; ------ 掠过
• 点击刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开点投影精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应数据，最后点击应用。 3.12 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
设置仰角：
开始 90 & 结束 0
注：刀具定位点在投影精加工焦点之下约10mm，这样可保证加工过程中主轴相对于机床工作台有一定的仰角，从而避免碰撞发生。
左图是对刀具路径的始端和末端进行过过切处理后的结果。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.13
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
朝向\自线
这些选项允许在产生5轴加工刀具路径的过程中基于用户定义的直线来定向刀轴，直线由通过适当位置XYZ坐标的矢量方向定义。在此范例中，方向是朝向刀具路径的预览参考线而不是实际的刀具路径。朝向直线选项适合于加工外部形状（如型芯），而自直线选项适合于加工内部形状（如型腔）。
• 删除全部。
• 从目录 D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Casing 输入模型 from-line-model.dgk。
• 产生一直径为 12mm ，长度为55，刀柄直径12，长度40，第一夹持底部直径25，顶部直径40，长度40；第二夹持顶部\底部直径40，长度60，伸出90 的球头刀。
• 按模型限界定义毛坯（使用方框）。
• 重设安全高度。
• 同时将开始点和结束点设置为毛坯中心安全高度。
• 设置全部切入切出和延伸为无，Z高度－掠过距离和下切距离为5，连接－短－圆形圆弧和长\安全－掠过。
• 点击刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开直线投影精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应的值并点击预览。 3.14 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
设置方位角 0
设置仰角 90
勾取显示刀轴方框，显示相对于模型的刀轴方向。
刀轴自直线对齐
自直线投影的精加工策略
• 点击预览按钮，查看策略，最后点击应用。 Issue PMILL 10 Five Axis 3.15
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
下图是最后得到的结果。
包括倒勾形面区域在内的全部内部形状都可通过组合此刀轴设置（自直线）和直线投影精加工策略加工。
3.16 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
朝向\自曲线
此选项允许在产生5轴加工刀具路径的过程中基于用户定义的曲线（参考线）定向刀轴。注：下面章节对用于此范例的投影曲面精加工将做更详细的介绍。
• 删除全部。
• 从目录 D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Impeller 输入模型impeller+Curve.dgk 。
• 产生一空的参考线并将它重新命名为 Align2Curve。
• 选取图形视窗中的定向曲线（随模型输入），从局部参考线 (Align2Curve)菜单中选取插入－模型，复制它，将它作为参考线段。
参考线
(定向曲线)
• 产生一直径为3，长度为35的球头刀BN3-LR ，刀柄和夹持数据如下：
刀柄 – 顶部\底部直径 3 – 长度 25
夹持 1 – 顶部直径 15- 底部直径 10 – 长度 50
夹持 2 – 顶部\底部直径 15 – 长度 35
伸出 50
• 由模型限界产生一圆柱体毛坯。
• 设置切入\切出为垂直圆弧－距离0－角度90－半径3，全部连接设置为掠过。
• 在快进高度表格中选取按安全高度重设。
• 在开始点和结束点表格中将开始点和结束点均设置为自动和毛坯中心安全高度。
• 从主菜单选取查看－工具栏－命令。
• 在命令视窗中键入以下3行：
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN -1
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 1
这将使投影仅在已选曲面的 1mm 内有效。
注：57页中的第3章将更详细地介绍曲面投影范围方面的内容。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.17
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
• 点击命令视窗左上角的十字叉，关闭命令视窗。
• 选取靠近投影曲面策略所需使用的参考线附近的下部叶片曲面。
• 选取刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开投影曲面精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应数据，最后点击应用。
3.18 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
可见在进行所选的加工策略（投影曲面）的过程中，刀轴始终和所选参考线（曲线）对齐。
• 选取最靠近投影曲面策略所使用的参考线的上侧叶片曲面。
• 选取刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开投影曲面精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应数据，最后点击应用。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.19
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
可见在进行所选的加工策略（投影曲面）的过程中，刀轴始终和所选参考线（曲线）对齐。
• 从主下拉菜单中选取查看－工具栏－命令。
• 在命令视窗中键入以下行，恢复到缺省的投影范围：
EDIT SURFPROJ AUTORANGE ON 3.20 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
固定方向
此选项允许用户指定刀轴方向，将刀轴设置为用户指定的角度。在此，我们将使用这种选项来对模型5axis_fixture.dgk的倒勾形面部分进行精加工。
• 删除全部，重设表格。
• 从目录 D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Autorail_and_Fixture 输入模型5axis_fixture.dgk。
• 产生一直径为16的球头刀BN16。
• 设置全部切入切出和延伸为无。
模型有两个独立的层 Fixture:surfs 和 Part:surfs 。通过浏览器视窗的层区域可显示或不显示指定层中的几何元素。在此范例中，我们仅需使用固定方向刀轴加工保存在层 Fixture:surfs 中的几何元素，也就是说需要暂时不显示保存在层 Part:surfs 中的几何元素。
• 不显示浏览器中的 Part: surfs 层。
仅仅不显示模型中的相关层还不足以阻止该层中的元素包括在加工策略。为阻止 Powermill 加工保存于某个特殊层的数据，需要将该层的数据获取到部件余量列表中的某个指定行，随后设置加工方式－忽略，最后再计算刀具路径。
• 激活用户坐标系 Car Line datum。
• 选取需加工的曲面并计算毛坯。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.21
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
需加工的位置
(显示的毛坯)
固定方向刀具调整 – 矢量\角度关系
下表列出了角度方向和XY平面（Z=0）矢量之间的关系。
角度矢量
(度) (I J K)
0 1 0.0000 0
5 1 0.0875 0
10 1 0.1760 0
15 1 0.2680 0
20 1 0.3640 0
25 1 0.4660 0
30 1 0.5770 0
35 1 0.7000 0
40 1 0.8390 0
45 1 1.0000 0
50 1 1.1920 0
55 1 1.4280 0
60 1 1.7320 0
65 1 2.1450 0
70 1 2.7470 0
75 1 3.7320 0
80 1 5.6710 0
85 1 11.4300 0
90 0 1.0000 0
Tan (Angle) = (opposite)
1
3.22 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
刀轴方向将按输入的适当的IJK矢量值相对于当前激活用户坐标系设置于一固定方向（朝向主轴）。尽管得到矢量值需要用户具备一定的三角几何知识，但这种方法的确可十分灵活地定义部件角度。
注：上页给出了角度和矢量转换表。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.23
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
• 从主工具栏点击打开计算器表格，使用圆圈选项，绕定位毛坯的圆形边缘点击三个点（如下图所示）。
显示的中心 - XYZ 坐标值将用作线性投影表格中的位置值（如下图所示）。
• 选取刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 打开线性投影精加工表格和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应的值。
3.24 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整
• 方位角 53
• 仰角 90
• 显示刀轴
(勾取)。
• 选取余量图标，随后选取曲面页面，访问下图所示的部件余量表格。
• 突出显示一行 (左击鼠标键)。
• 选取层Part : surfs.
• 点击层图标，获取以上已选层到部件余量行。
• 从加工方式下拉选项选取忽略。
• 应用并接受表格。
• 应用直线投影精加工。
• 仿真模拟此刀具路径。 Issue PMILL 10 Five Axis 3.25
3. 刀轴调整 PowerMILL Five Axis
可见，刀轴始终固定在由IJK矢量指定的方向。将零件表面的加工模式设置为忽略后就可仅加工夹具部分。刀轴方向也被显示，它即是矢量方向。
注：矢量必须定义到使刀轴朝向主轴方向。 3.26 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:24
PowerMILL Five Axis 4. 曲面投影精加工
4. 曲面投影精加工
简介
此策略沿单个参考曲面法向投影参考曲面到主部件（多曲面）上而形成刀具路径，而刀轴方向由用户指定。刀具路径可跨越或沿着参考曲面方向（U或V），而行距则由单位距离或曲面曲线间的参数段来确定。某些情况下参考曲面可是部分或全部加工部件。
要产生参考曲面，用户必须拥有一合适的曲面造型软件，最好是PowerSHAPE。下面范例中，我们将使用的是一已产生完毕的参考曲面，它以dgk文件格式保存在系统中供输入。
• 从D:\users\training\PowerMILL_Data\PowerMILL_data\five_axis输入两个模型 joint5axis.dgk 和 joint_ template1.dgk 。
• 按零件尺寸产生一毛坯。
• 定义一直径为 16mm 的球头刀 (BN16) 。
• 在快进高度表格中选取按安全高度重设。
• 在开始点和结束点表格中同时使用 - 毛坯中心安全高度。
• 在切入切出和连接表格设置短连接为曲面上，长\安全连接为掠过，调整Z高度到掠过距离30，下切距离5。
• 选取参考曲面 - joint_ template1.dgk (上图阴影的曲面)。 Issue PMILL 10 Five Axis 4.1
4. 曲面投影精加工 PowerMILL Five Axis
• 选取主工具栏中的刀具路径策略图标，打开新的策略表格。
• 选取精加工页面，随后选取曲面投影精加工选项。
• 严格按照下图在曲面投影精加工表格和刀轴表格中输入相应的值，最后点击应用，但不要关闭表格。
• 输入名称 - ref1_U
• 勾取螺旋。
参考线方向设置为 U ，刀具路径将沿着并对齐于参考曲面的经线方向（如左图所示）。
4.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 4. 曲面投影精加工
• 选取复制图标，重新激活设置并输入新的名称 Name - Ref1_V
• 不勾取螺旋，设置顺序选项为单向，设置参考线方向为 V 并点击应用。
不勾取螺旋
此时刀具路径将沿着并对齐于参考曲面的纬线方向（如右图所示）。
上面两条刀具路径的行距都是基于跨过参考曲面的单位距离值。下一条刀具路径将使用跨过曲面曲线的参数值。
Issue PMILL 10 Five Axis 4.3
4. 曲面投影精加工 PowerMILL Five Axis
• 删除参考曲面 – joint_ template1.dgk 同时输入 - joint_ template2.dgk 并确认已选取该曲面。
• 再次复制曲面投影精加工刀具路径并将它命名为 Ref2_U ，并设置曲面单位 – 参数，参考线方向 – U，行距 - 0.1。
行距 - 0.1 在每对参考曲面间产生10条相同间隙的刀路，曲线平行于加工方向。 4.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 4. 曲面投影精加工
要修正大的行距变化，参考曲面需要更多的曲线细节。
我们使用PowerSHAPE对参考曲面进行了修改，用修改后的参考曲面替换原参考曲面后，结果如左图所示。
• 删除参考曲面 – joint_ template2.dgk 并输入修改后的参考曲面 - joint_ template3.dgk ，确认已选取该曲面。
• 再次复制曲面投影精加工刀具路径并将它命名为 Ref3_U ，产生以下结果。
新产生的刀具路径具有更加恒定的行距。
参考曲面也可位于加工部件之外，这样可更灵活地定义参考曲面。
为此可打开策略表格中的部件余量选项并将参考曲面置于某行，同时将加工方式设置为忽略（仍然用来控制刀轴方向）。
• 删除参考曲面 - joint_ template3.dgk。
• 右击 PowerMILL 浏览器中的模型，从弹出菜单选取输入参考曲面。
• 从打开表格中选取曲面模型 joint_template4.dgk。 Issue PMILL 10 Five Axis 4.5
4. 曲面投影精加工 PowerMILL Five Axis
注：在此新的参考曲面的大部都位于将加工模型之外。由于使用了输入参考曲面命令，系统自动将参考曲面的加工方式设置为忽略。要移去此设置，必须将参考曲面首先置于另一行。
同时，曲面方向内外倒置，由此需要将投影方向设置为向外。
• 打开曲面投影精加工策略，将其命名为 Ref4_U ，设置曲面单位 – 距离，投影方向 – 向外，参考线方向 – U，行距 - 1.0 并选取单向选项。
• 选取部件余量选项。
4.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 4. 曲面投影精加工
• 选取一行，设置加工方式为忽略。
• 选取模型 Joint_template4 ，点击图标，将模型获取到已选行。
• 应用并接受部件余量设置。
• 应用曲面投影精加工表格，产生下图所示的刀具路径。
注：用来定向刀轴的参考曲面在刀具路径投影到部件的过程中被忽略。
• 选取文件 – 删除全部，选取工具 – 重设表格。
Issue PMILL 10 Five Axis 4.7
4. 曲面投影精加工 PowerMILL Five Axis
曲面投影范围
某些情况下，如将加工的模型的一部分被另外一些定义投影选项的曲面所遮盖时，在应用曲面投影精加工策略过程中需要限制投影范围。此命令目前仅可通过 PowerMILL的命令视窗输入。一个更有效的控制投影范围限界的方法是将不同距离的命令行保存在一系列宏中，随后可通过用户定义菜单访问。
• 从目录 D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\Blade_Sub_Assembly 输入模型Blade Inserts.dgk 。
• 按零件尺寸产生毛坯。
• 定义一直径为 6mm ，长度为30 的球头刀 (BN6) 。
• 产生一顶部直径为6，底部直径为6，长度为20 的刀柄。
• 产生一顶部直径为20，底部直径为16，长度为30的夹持。
• 增加一顶部直径为30，底部直径为30，长度为20，伸出为40的夹持。
• 重设安全高度和开始Z高度。
• 同时将开始点和结束点表格设置为使用 – 毛坯中心安全高度。
• 按以下参数设置切入切出和连接：
切入\切出水平圆弧距离 0 角度 90 半径3
连接短\长\安全掠过
4.8 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 4. 曲面投影精加工
• 选取要加工的叶片曲面（下图的阴影部分。）
• 选取精加工图标，随后选取曲面投影精加工选项。
• 严格按照下图在曲面投影精加工表格和刀轴表格中输入相应的值，最后点击应用。
• 重新命名为 AutorangeON
Issue PMILL 10 Five Axis 4.9
4. 曲面投影精加工 PowerMILL Five Axis
由于投影范围设置为关（缺省），刀具路径从模型限界之外向内投影到将加工的曲面。这样刀具路径将出现在临近曲面上而不是预加工曲面，所产生的刀具路径如右图所示。
投影范围 (未限制)
刀路在投影方向上模型的第一个面上产生。
通过打开投影范围并通过增加或减小距离值（通常是增加或减小刀具半径）可以解决上面的问题。
• 从屏幕顶部的查看菜单选取工具栏 – 命令视窗。
4.10 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 4. 曲面投影精加工
• 右击浏览器中的刀具路径，从弹出菜单选取设置选项，复制原始刀具路径。
• 重新命名刀具路径为 3mm_projection_range。
• 在屏幕底部的命令视窗中输入以下行：
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN –3
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 3
上面的命令将曲面投影范围限制在 + \ - 3mm 范围。
• 应用表格并计算刀具路径。
• 仿真模拟刀具路径，观察限制投影范围后的加工结果。
• 在命令视窗中键入以下内容，使之恢复到缺省的无限制投影范围。
EDIT SURFPROJ AUTORANGE ON
此命令将曲面投影范围恢复到缺省设置状态（无限制）。
注：可将曲面投影范围编辑到宏中并通过用户菜单访问，这样就不需要每次都键入这些曲面投影范围命令。 Issue PMILL 10 Five Axis
4.11
4. 曲面投影精加工 PowerMILL Five Axis
曲面精加工和曲面投影 – 螺旋
曲面精加工和曲面投影精加工中新添了两个功能：
1. 自动调整行距，这样可使最后的切削路径精确位于曲面边缘。
2. 两个策略现在都包含有螺旋选项。
如果选取距离为曲面单位，那么第一条路径和最后一条路径将精确地和曲面边缘相匹配。为此，系统将调整中间路径的行距，这些行距将小于或等于指定的行距。而旧版中第一条路径位于曲面边缘，随后的路径即以指定行距分开，这也就意味着最后一条路径不能和曲面边缘相匹配。现在通过适当地自动调整中间行距，使得第一条路径和最后一条路径都能和曲面边缘相匹配。
新版中还提供了一个螺旋选项，勾取此选项后，在可能的情况下就会产生螺旋形状刀具路径，这样可使提刀次数最少，也避免了刀具方向突然改变的情况出现。它还可减少切削时间，同时保持更稳定的负荷，减少刀具损坏。由于产生的是多段刀具路径，因此更方便于刀具路径的裁剪。此选项仅当选取了曲面单位为距离时有效。
曲面精加工曲面投影精加工
4.12 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 4. 曲面投影精加工
曲面投影 – 螺旋范例
• 删除全部并重设表格。
• 从文件 – 打开项目，选取只读项目： D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\ProjSurf-Blade\SurfProjSpiral-Start
• 在 PowerMILL 警告信息框中点击接受。
• 保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SurfProjSpiral-EX1
注：上述项目中的策略还未进行处理（有计算器图标标识）。
• 右击 PowerMILL 浏览器中的刀具路径，从弹出菜单中选取批处理选项，产生刀具路径。
策略自动恢复前面使用过的原始已选曲面，得到的刀具路径是一独立堆积的刀路，切入切出设置为曲面法向圆弧。对于这种 ‘闭合环’ 类型的应用，应用螺旋选项进行处理可得到更好的加工结果。
Issue PMILL 10 Five Axis
4.13
4. 曲面投影精加工 PowerMILL Five Axis
• 右击激活的刀具路径，从弹出菜单选取设置选项，打开原始的曲面投影精加工表格。
• 点击‘基于此路径产生一新的刀具路径’ 图标。
必须选取曲面单位 – 距离选项后螺旋选项才有效。
勾取‘螺旋’
• 重新命名策略为 SurfaceProjectionSPIRAL，勾取螺旋方框，确认已选取参考曲面，然后点击应用。
由此产生的曲面投影策略仅包含一单个的螺旋刀路，从而提供了更光顺、稳定的材料切除路径。 4.14 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:25
PowerMILL Five Axis 5. 参考线精加工
5. 5轴参考线精加工
简介
除插铣和钻孔操作外，全部其它策略都直接支持5轴刀具对齐定位。然而，某些精加工策略仅对球头刀有效。对这些策略，如果使用端铣刀或刀尖圆角刀具，则可通过使用参考线精加工策略重新加工的方法来转换成5轴加工。如果指定了底部位置 – 自动，则刀具路径将按所选的5轴刀具对齐定位重新产生（如下图所示）。
原始垂直刀轴
(等高)
上图所示为一刀尖圆角刀具应用等高精加工策略的情况，这种策略仅在垂直刀轴的有效。如果使用前倾\侧倾设置，则必须重新产生一参考线精加工策略。
新的5轴刀轴 (参考线) Issue PMILL 10 Five Axis 5.1
5. 参考线精加工 PowerMILL Five Axis
等高精加工 – 转换到5轴
• 从目录D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\punch2输入模型 punch2_insert.dgk 。
我们将首先产生一3轴等高精加工刀具路径，碰撞检查后会发现刀具将和零件发生碰撞。随后将该刀具路径作为参考线重新进行一参考线精加工设置，同时配以适当的5轴刀轴设置。再次进行碰撞检查会发现新的路径不再出现碰撞。
• 按模型限界产生一毛坯。
• 重设安全Z高度和开始Z高度。
• 同时在开始点和结束点表格中设置使用 – 毛坯中心安全高度。
• 产生一直径为20，刀尖半径为3，长度为100的刀尖圆角端铣刀D20T3。
• 增加一顶部直径20，底部直径20，长度35的刀柄。
• 增加一顶部直径50，底部直径35，长度50，伸出125的夹持。
• 增加另一顶部直径50，底部直径50，长度50的夹持。
5.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 5. 参考线精加工
• 选取侧壁曲面（下图黑色阴影部分）并产生一已选曲面边界 1。
• 选取刀具路径策略图标，随后选取精加工选项，打开等高精加工表格。
• 严格按照下图在等高精加工表格中输入相关数据并点击应用。
刀具路径名称为 ConstZ_vert
Issue PMILL 10 Five Axis 5.3
5. 参考线精加工 PowerMILL Five Axis
• 附加激活刀具 D20T3 到刀具路径底部点，我们可看到靠近模型最高点的地方，刀具和模型之间出现碰撞。
• 在浏览器中右击刀具路径 ConstZ_vert ，从弹出菜单选取设置。
• 复制该刀具路径并在刀轴方向表格中选取刀轴－前倾/侧倾，输入侧倾角度 30。
• 点击等高策略表格中的应用，于是屏幕出现以下错误信息，指出没能在多轴选项激活的情况下，使用刀尖圆角刀具产生一多轴刀具路径。
它告诉我们多轴加工时，当使用非球形刀具时，不能直接应用刀轴定义到等高精加工策略。
• 删除此未处理过的等高精加工策略 ConstZ_vert_1 5.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 5. 参考线精加工
• 选取刀具路径策略图标，随后选取精加工策略中的参考线精加工选项。
• 严格按照下图填写参考线精加工表格并点击应用。
这里我们将原始的等高精加工策略用做新精加工刀具路径的参考线并配以合适的5轴刀轴方向设置。
Issue PMILL 10 Five Axis 5.5
5. 参考线精加工 PowerMILL Five Axis
• 点击顶部工具栏中的碰撞夹持图标，打开碰撞检查表格。
• 选取选项检查 - 碰撞。
• 设置范围 - 全部
• 不勾取分割刀具路径。
• 应用表格，得到以下信息，表示刀具路径不存在碰撞。
底部的圆倒角部分还未加工，同样，它需要使用合适的5轴策略来加工，以避免碰撞（将在第9章的刀轴限界中将介绍）。
• 保存项目为:-
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Punch2
注：此项目在后续第8章- 刀轴限界中还需使用。
• 删除全部。
• 重设表格。
5.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 5. 参考线精加工
3-轴倒勾形面，直线投影 – 转换为5轴
• 打开只读项目：
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\FiveAxisPattern-Start
项目中已包含一零件模型以及几把刀具和一些3轴刀具路径。
使用投影精加工策略，即使设置了所需的5轴刀轴方向，也不可能使用球头刀直接加工倒勾形面型腔。
将使用一球刀来产生一3轴直线投影策略，方向向外地加工倒勾形面型腔。
所得到的刀具路径将作为参考线精加工策略中的参考线，使用BN16 的刀具，自点 – 刀轴的设置来加工。
• 保存项目为： D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\punch2\FiveAxisPattern
• 对已有4条刀具路径运行 ViewMILL 仿真。
• 回到 PowerMILL 查看。 Issue PMILL 10 Five Axis 5.7
5. 参考线精加工 PowerMILL Five Axis
• 激活刀具 SPHR16 。
这是一把通过刀尖半径刀具选项定义的简单球刀。注：为全部切除倒勾形面部分，不能定义刀柄和夹持。
• 按全模型尺寸定义毛坯。
• 点击刀具路径策略图标，随后选取精加工标签。
• 打开直线投影精加工表格，严格按照下图在表格中输入相应数据，最后点击应用。
5.8 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 5. 参考线精加工
这条直线投影刀具路径将不会包含在NC程序。
它将用作参考线精加工策略中的参考线，同时刀轴使用自点对齐，对齐点位于倒勾形面型腔顶部10mm处。
注：将刀具路径直接用作参考线，由于其包含一些基本数据，因此可帮助进行正确的刀具路径重新对齐。如果使用了一实际的参考线，则必须考虑增加一些额外的数据。
• 打开切入切出和连接表格，接受以下设置：
连接 – 短/长/缺省 – 掠过
切入 - 水平圆弧 – 角度 90 半径 6
切出 - 水平圆弧 – 角度 90 半径 3
• 点击刀具路径策略图标，随后选取精加工标签。
• 严格按照下图在参考线精加工表格中输入相应值，随后打开刀轴对齐定位选项。
Issue PMILL 10 Five Axis 5.9
5. 参考线精加工 PowerMILL Five Axis
• 在刀轴设置表格中选取自点，输入点 XYZ 坐标 0 0 10 ，然后接受表格。
• 应用主参考线精加工表格。
• 在ViewMILL中仿真早期产生的最后一条刀具路径。
5.10 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 5. 参考线精加工
下面就来检查得到的刀具路径是否存在过切和碰撞。
• 右击刀具路径 BN16-5Ax-Pattern ，从弹出菜单选取检查 – 刀具路径，打开过切/碰撞检查表格。
• 选取检查 – 过切，关闭分割刀具路径选项，应用但不接受表格。
如果全部设置均无误，那么PowerMILL 信息方框即显示出 ‘没有发现过切’。
• 选取检查 – 碰撞，关闭调整刀具选项，输入刀柄间隙1，夹持间隙1，然后应用表格。
如果全部设置均无误，那么PowerMILL 信息方框即显示出 ‘无碰撞发现’。
Issue PMILL 10 Five Axis
5.11
• 接受刀具路径检查表格。
5. 参考线精加工 PowerMILL Five Axis
5.12 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:25
PowerMILL Five Axis 6. 镶嵌参考线
6. 镶嵌参考线精加工
简介
此策略允许用户使用镶嵌参考线定义刀具路径接触点来产生镶嵌参考线精加工刀具路径。镶嵌参考线是模型上一条和对应曲面相关的曲线。
镶嵌参考线精加工刀具路径可用来指定接触点的精确位置或是在雕刻过程中使用底层曲面有关信息（如曲面法线）来定义刀轴方向。
镶嵌参考线精加工 – 雕刻
• 从D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\ 5axis_Embedded_Pattern输入模型 Embedded.dgk 。
• 按模型尺寸产生一方框类型的毛坯。
• 重设安全Z高度和开始Z高度。
• 同时在开始点和结束点表格中设置使用 – 毛坯中心安全高度。
• 产生一直径为5，刀尖半径0.5，长度25，锥高15，锥角7.5的圆角锥度端铣刀 TTR0.5A7.5
• 增加一顶部\底部直径为5，长度为10的刀柄。
• 增加一顶部直径30，底部直径20，长度5，伸出35的夹持。
• 增加一顶部直径30，底部直径30，长度20的夹持。
• 右击浏览器中的参考线，从弹出菜单中选取工具栏选项，打开参考线工具栏。
• 产生一空参考线并经目录PowerMILL_data\five_axis\ 5axis_Embedded_Pattern 从文件 Delcam_Pattern.dgk 插入一参考线。 Issue PMILL 10 Five Axis 6.1
6. 镶嵌参考线 PowerMILL Five Axis
参考线是文本 DELCAM ，它位于部件表面之上。为使用曲面法线来定向刀具，此参考线需镶嵌后方可使用。
• 重新命名参考线为 ‘Text’
• 右击浏览器中的参考线，从弹出菜单中选取编辑 – 镶嵌。
于是打开镶嵌参考线表格。
• 在方法选项中选取投影，然后点击应用。
6.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 6. 镶嵌参考线
于是浏览器中产生一名称为 Text_1 的镶嵌参考线并以标记。原始参考线仍然保留。
• 选取刀具路径策略图标，打开新的策略表格，从精加工页面选取镶嵌参考线精加工选项。
• 严格按照下图填写镶嵌参考线精加工表格，随后点击应用。
• 选取镶嵌参考线 Text_1。
• 不勾取过切检查。
• 勾取上限
Issue PMILL 10 Five Axis 6.3
6. 镶嵌参考线 PowerMILL Five Axis
• 仿真模拟此刀具路径。
于是即产生镶嵌参考线刀具路径，该刀具路径中的刀具垂直于表面模型。注：从浏览器我们可看到，该参考线被一红色的过切警告所高亮显示。产生此警告的原因是，由于不能使用一ve 厚度值大于刀尖半径的设置来产生刀具路径，为克复此局限，应用了ve 轴向偏置，于是即导致策略中注册上了一个过切警告。
6.4 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:26
PowerMILL Five Axis 7. Swarf 精加工
7. 5轴 Swarf 加工
简介
Swarf 精加工是一种使用刀具侧刃加工已选曲面的精加工策略（刀轴自动对准）。在Swarf 精加工过程中，刀具必须始终以全刀深度接触加工表面，也就是说被加工的表面必须是可展曲面。 (不是凸面或凹面，而是和自动刀轴对准线性相关的曲面)。用户也可应用不同的刀轴对准方法（如对深的侧壁使用前倾\侧倾），但所选的加工曲面仍然必须是可展曲面。在输入的曲面不是理想的可展曲面情况下，可在曲面的上、下边缘产生单独的（线框）参考线，随后使用线框 Swarf 精加工方法加工。
Swarf 精加工 – 范例 1
• 删除全部，重设表格。
• 输入模型：
D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\swarf_mc\swarf_model.dgk
• 使用模型限界产生一毛坯。
• 产生一直径为12，刀尖半径为1的刀尖圆角端铣刀 (D12t1)。
• 重设安全Z高度和开始Z高度。
• 在开始点和结束点表格中使用 – 毛坯中心安全高度。
• 改变查看到ISO 4 ，选取下图阴影部分将进行 Swarf 加工的曲面。
Issue PMILL 10 Five Axis 7.1
7. Swarf 精加工 PowerMILL Five Axis
• 选取刀具路径策略图标，从精加工页面选取 Swarf 精加工选项。
• 严格按照下图填写表格，随后点击应用 (注：此策略刀轴的缺省设置为自动)。
7.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 7. Swarf 精加工
• 点击图标，打开切入切出和连接表格，按以下参数填写表格，随后应用表格。
Z高度: 掠过距离 5.00 -- 下切距离 5.0
切入/切出: 垂直圆弧 – 距离 10 – 角度 90 – 半径 5.0
连接: 短/长/安全 – 掠过
• 取消全部曲面选取，仿真模拟所产生的刀具路径，观察Swarf加工过程中刀轴角度的改变（刀具路径显示在上页）。
• 在浏览器中右击刚才产生的刀具路径，于是打开下面左图所示的菜单。
• 从弹出菜单中选取选取曲面选项。于是刚才用于产生刀具路径的曲面重新被选取。
• 选取设置，重新打开已有的 Swarf 精加工策略表格，随后点击图标，复制该刀具路径。
• 如下图上述，在主表格中选取多重切削 – 方式为合并，刀轴表格中设置刀轴方向为前倾 0 ，侧倾30，然后应用表格。
Issue PMILL 10 Five Axis 7.3
7. Swarf 精加工 PowerMILL Five Axis
可见新的策略合并上、下轮廓间的行距，切入已选曲面，从而使刀具路径不那么零碎。
同时相对于自动(Swarf)刀轴对准还应用了一30度的侧倾角度 (这样不使用长刀具就可加工深的侧壁)。
• 产生一直径为10的端铣刀 (em10)。
• 复制原始的单条路径的Swarf精加工刀具路径，使用直径为10的端铣刀并对齐于侧壁上凹陷处（已选）下部产生一新的刀具路径。
• 取消曲面选取，仿真模拟所产生的刀具路径，观察Swarf加工过程中刀轴的改变。
• 删除模型并删除全部 – 刀具路径。
7.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 7. Swarf 精加工
Swarf 精加工 – 范例 2
• 打开前面保存在D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3+2example 中的项目。
• 激活刀具 D10T1。
• 激活用户坐标系 - ztop175_A。
• 打开毛坯表格，选取选项由…定义 – 圆柱体，随后点击计算按钮（将计算出一基于模型尺寸的圆柱体毛坯）。
• 打开快进高度表格，设置安全区域 – 圆柱体，然后严格按照下图在表格中输入相应的值，最后点击接受。
• 设置方向 (矢量) 为 I0 J0 K1。
设置安全区域－圆柱体将产生一沿定义的圆柱体形状移动的光顺连接，而不是绕部件的点对点的线性移动连接。
Issue PMILL 10 Five Axis 7.5
7. Swarf 精加工 PowerMILL Five Axis
• 选取三个型腔中的全部可展曲面侧壁。
• 点击刀具路径策略图标，从新的策略表格中选取精加工选项。
• 严格按照下图在Swarf精加工表格中输入相应的值并应用表格(注：刀轴对准设置为自动)。
7.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 7. Swarf 精加工
我们可看到，连接移动沿快进高度表格中定义的安全区域－圆柱体移动，刀具移动更加光顺，刀具在不同的加工区域自动重新对准。
• 动态模拟所得到的刀具路径，观察对已选曲面进行Swarf加工时刀轴的变化。
径向和轴向余量
• 删除全部，重设表格。
从目录D:\users\training\PowerMILL_data \five_axis\locnpad_5axismc 输入模型 locnpad.dgk 和 pocket.dgk
• 删除覆盖型腔的顶部表面。
• 按零件尺寸产生毛坯。
• 重设安全Z高度和开始Z高度。
• 在开始点和结束点表格中同时使用 – 毛坯中心安全高度。
• 产生一直径为10，长度为50的端铣刀。 Issue PMILL 10 Five Axis 7.7
7. Swarf 精加工 PowerMILL Five Axis
• 点击刀具路径策略图标，在新的策略表格中选取精加工选项。
• 选取 Swarf 精加工表格，选取径向/轴向余量选项。
• 进行余量设置，设置为径向0，轴向3。
• 选取定义型腔壁的曲面（如下图阴影所示）。
• 应用 Swarf 精加工表格。
3mm 轴向余量
7.8 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 7. Swarf 精加工
• 产生另一相似的 Swarf 精加工策略，在此设置径向余量3，轴向余量0 。
3mm
径向余量
• 选取沿Y轴查看，放大视图并比较结果。
Issue PMILL 10 Five Axis 7.9
7. Swarf 精加工 PowerMILL Five Axis
线框 Swarf 精加工
实际工作中通常遇到输入模型的质量不佳或是不理想的情况，例如模型中存在小的间隙，不匹配的曲面以及有意设计的一些微微突起的平面或曲面。在生成高质量的精加工表面的过程中它们会给刀具路径的生成带来问题，某些质量差的模型甚至会导致某些加工策略不能使用，用户不得不想别的办法解决。
下面范例中使用的模型的型腔部分侧壁，由于其在上下边缘间存在微微的一点凸起，因此它不是一可展曲面，不适合于进行Swarf加工。
• 从主下拉菜单选取文件－删除全部。
• 从目录: D:\users\training\PowerMILL_data \five_axis\Swarf_mc输入模型Wfrm-Swarf.dgk。
• 激活用户坐标系 – Datum。
• 按模型尺寸产生一毛坯。
• 使用以下刀具、刀柄和夹持数据产生一直径为 5mm 的端铣刀 (EM5) ：
刀具直径 5 长度 35
刀柄底部直径 5 顶部直径 5 长度 15
夹持-1 底部直径15 顶部直径25 长度15
夹持-2 底部直径25 顶部直径25 长度15
伸出 50
• 重设安全Z高度和开始Z高度。
• 在开始点和结束点表格中同时使用 – 毛坯中心安全高度。
7.10 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 7. Swarf 精加工
• 选取3个型腔中的侧壁曲面。
• 点击刀具路径策略图标，在精加工表格中选取 Swarf 精加工选项。
• 严格按照下图在表格中输入相应的值，最后点击应用(注：此策略使用缺省刀轴对准自动)。
Issue PMILL 10 Five Axis
7.11
7. Swarf 精加工 PowerMILL Five Axis
由于部分侧壁不是可展曲面，因此 Swarf 精加工策略没能完成全部已选曲面的加工路径产生。这个问题可通过使用合适的曲面造形器来解决。最理想的曲面造形器当然是PowerSHAPE。另外一个解决办法是在定义将加工的曲面的上下边缘曲面的一对线框曲线间使用线框 Swarf 精加工策略。
放大查看我们可看到某些连接侧壁表面的线框存在凸起现象，因此这些区域不能使用Swarf精加工方法来加工。
• 选取定义左手边型腔定义倾斜侧壁的曲面（如上图所示）。
• 产生一参考线 Top 并在浏览器中右击该参考线，从弹出菜单选取插入－模型。 7.12 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 7. Swarf 精加工
• 选取并删除下面一段。
• 重复上述过程，使用插入-模型方法，产生另一参考线 Bottom ，但这次我们删除上面的一段参考线。
使用线框 Swarf 精加工策略时，两条参考线的方向必须相同。
没有必要对齐上、下参考线的开始点，因为刀具路径的开始位置由下参考线的开始点位置控制。
• 为检查这两条参考线是否可用，我们可依次右击每条参考线并选取显示方向选项，显示参考线的开始点和方向。
我们可看到两条参考线段都已经有一合适的开始点，但指向却相反，为此需要反转其中一条参考线的方向。
在此为产生一顺铣路径，必须反向下面的那条参考线。
• 选取下面的那一条参考线，右击参考线，从弹出菜单中选取编辑－反向已选。
• 再次右击打开的下段参考线，从弹出菜单中选取复制已选部件并重新命名它，从而得到一新的参考线 Bottom。
• 选取并删除 Top 中的下段参考线。 Issue PMILL 10 Five Axis
7.13
7. Swarf 精加工 PowerMILL Five Axis
• 点击刀具路径策略图标，从精加工表格中选取线框 Swarf 精加工选项。
• 严格按照下图在表格中输入相应的值（注：此策略使用缺省的刀轴对准自动）。
• 不勾取过切检查。
注：另外一个关闭过切检查的方法是应用 – 部件余量，将倾斜侧壁曲面的加工方式设置为忽略。
7.14 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 7. Swarf 精加工
于是在两条参考线之间成功地产生一条新的线框 Swarfing 加工策略，策略产生过程中忽略了原始曲面。这条路径将记录为无过切策略。
在不勾取过切检查选项的情况下，不将已选曲面在部件余量表格中设置为忽略也可产生相同的刀具路径，但是所产生的刀具路径将永远记录为过切刀具路径，路径始终存在过切警告。
Issue PMILL 10 Five Axis
7.15
7. Swarf 精加工 PowerMILL Five Axis
7.16 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:26
PowerMILL Five Axis 8. 刀轴光顺
8. 刀轴光顺
简介
刀轴光顺选项在5轴加工刀具路径产生过程中用来光顺刀具路径中任何速度或刀具方向的突然改变。
该选项的选项标签位于刀轴表格中，且仅当勾取了刀轴光顺选项后，才可设置标签。
最大角度修正 – 按需要光顺刀轴的方位角和仰角，在此设置允许的最大修正角度。
坐标系 – 刀轴光顺所使用的坐标系 (缺省为指派给刀具路径的激活用户坐标系或世界坐标系)。
如果勾取了替代刀具路径用户坐标系方框，则使用某个指定用户坐标系而不使用刀具路径坐标系进行光顺操作。
Issue PMILL 10 Five Axis 8.1
8. 刀轴光顺 PowerMILL Five Axis
• 删除全部，重设表格。
• 从文件 – 打开项目，选取只读项目： D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\ToolAxisSmoothing\SwarfTest-Start
• 点击 PowerMILL 警告表格中的OK。.
• 保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SwarfTest-EX1
• 在浏览器中右击刀具路径 Swarf_Smoothing_Off ，从弹出菜单选取自开始仿真。
• 将仿真工具栏中的控制速度滑块移动到约 50%处。
• 运行仿真，通过仿真我们可看到，随着刀具沿刀具路径移动，刀具存在某些不必要的摆动。
• 右击刀具路径 Swarf_Smoothing_Off ，从弹出菜单选取设置，打开原始的 Swarf 精加工表格。
• 选取基于此刀具路径产生一新的刀具路径图标，将新的刀具路径命名为 Swarf_Smoothing_ON。
8.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 8. 刀轴光顺
改变名称为 Swarf_Smoothing_ON
• 从主表格中选取刀轴图标，打开刀轴表格，勾取光顺方框，激活光顺标签。
• 点击光顺标签，打开相关表格。
• 接受表格。 Issue PMILL 10 Five Axis 8.3
8. 刀轴光顺 PowerMILL Five Axis
• 选取原始刀具路径中所使用的参考曲面。
• 应用新的带刀轴光顺的 Swarf 精加工策略。
• 仿真两条刀具路径，比较它们之间的不同，观察刀轴光顺效果。
和原始刀具路径相比，新产生的 Swarf 精加工策略中刀具沿刀具路径具有更光顺的刀轴移动。
8.4 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:27
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
9. 刀轴限界
简介
可在PowerMILL中设置机床的刀轴限界，定义一旋转工作半径，从而在多轴刀具路径产生过程中，使刀轴不超过该工作半径范围。由于不同的机床具有不同的配置，PowerMILL统一将角度限界以方位角和仰角来描述。
方位角和仰角
方位角是在XY平面上自 X 0° 逆时针方向旋转的角度；仰角是自XY平面向上提起 (+90°) 或向下落下 (-90°) 的角度。
.
限界设置位于刀轴方向表格中。仅可在刀轴设置不为垂直或固定方向，同时勾取了刀轴表格的定义页面中的刀轴限界选项后有效。
必须勾取方可访问限界标签
Issue PMILL 10 Five Axis 9.1
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
• 删除全部，重设表格。
• 从目录D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Tool_Limit 输入两个模型 JoyStick.dgk 和 JoyStickBase.dgk 。
• 仅选取模型 JoyStick （底座之上部分），按模型限界计算毛坯。
• 产生一直径为 16mm，长度为 60 的球头刀 BN16。
• 增加一顶部直径16，底部直径16，长度40的刀柄。
• 增加一顶部直径50，底部直径35，长度40的夹持。
• 增加一顶部直径50，底部直径50，长度60，伸出90的夹持。
• 打开快进高度表格，设置安全区域为圆柱体，方向矢量为 I 0 J 0 K 1 ，点击按安全高度重设按钮，自动设置合适的半径和下切半径值。
使用安全区域－圆柱体选项在连接过程中将重新定向，从而得到一光顺的刀轴运动。
9.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
• 同时将开始点和结束点设置为使用－毛坯中心安全高度。
• 按以下数据设置切入切出和连接：
切入切出 --无
延伸 --无
连接短 --曲面上
长 --掠过
缺省 --掠过
• 点击刀具路径策略图标，从精加工表格中选取曲面投影精加工选项。
• 重新命名刀具路径为 BN16-LimitsUnset ，严格按照下图在曲面投影精加工和刀轴方向表格中输入相应的值（此时请勿应用表格）。
• 选取球之下的圆倒角和圆柱（两张曲面）。
• 打开部件余量表格并获取两张已选曲面到其中一行。
• 设置该行的加工方式为碰撞并应用表格。 Issue PMILL 10 Five Axis 9.3
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
• 点击屏幕底部的命令视窗，键入以下命令行：
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN –2
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 2
设置曲面投影范围为 +\-2 后，可阻止刀具路径无限制地投影到模型的底部。
• 选取球为参考曲面。
• 应用并接受表格。
• 右击其中一条最低的刀具路径，从弹出菜单选取自最近点仿真选项。
然而问题仍然存在，因为刀具运动超出机床的旋转限界，而且刀具夹持明显的和底部形状碰撞。
下面通过将策略应用到DMU50 Evolution 机床来进一步演示加工过程中刀轴超出旋转限界的情况。
9.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
• 右击浏览器中新产生的刀具路径，从弹出菜单选取自开始仿真。
此命令将打开仿真工具栏（如果还未打开）。
• 从主下拉菜单选取查看－工具栏－机床，打开机床定义工具栏。
• 点击输入机床模型图标，从目录 PowerMILL Data\Machine Data 选取文件 dmu50v.mtd。
• 确认点击了显示\不显示机床图标，在屏幕上显示机床。
当前零件原点 (用户坐标系) 和机床原点 (顶部 – 旋转工作台中心)相匹配，为此，零件底部当前嵌进了机床床身。为对此进行补偿，需产生一新的，位置更合适的用户坐标系。随后将此新的用户坐标系注册到机床定义工具栏。
• 右击浏览器中的模型，从弹出菜单选取属性，获取零件尺寸。
Issue PMILL 10 Five Axis 9.5
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
• 产生一新的用户坐标系 MTD-datum ，将它移动 Z-50。
• 将新的用户坐标系 MTD-datum 注册到机床定义表格 (注：没有必要激活此新的用户坐标系)。
零件于是立即相对于新的用户坐标系重新定位。
• 选取从前 (-Y) 查看并放大加工区域。
• 点击仿真工具栏中的刀具查看点图标。
• 开始仿真，直观观察零件加工。 9.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
机床DMU50 的角度限界为 X ±90 Y ±360 ，转换成方位角和仰角后，其方位角限界为0 到 360 ，仰角限界为 0 到 90 。在刀具路径超出此范围前，屏幕上将出现一警告信息，指出将超出刀轴限界。
为能计算出刀具路径，在刀具路径计算过程中将应用实际的刀轴限界。
• 右击浏览器中的刀具路径，从弹出菜单中选取设置，复制那条原始的刀具路径并将它重新命名为 BN16-LimitsSet 。
• 在刀轴方向表格中选取刀轴限界选项，激活限界页面（勾取显示刀轴，查看限界）。
• 选取限界页面，严格按下图在表格中输入相应的值。
勾取显示限界
球的绿色区域代表允许的刀轴角度区域。
• 接受刀轴方向表格。
• 选取前面所述的两张曲面，应用并接受表格。 Issue PMILL 10 Five Axis 9.7
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
• 右击浏览器中的刀具路径 BN16-LimitsSet ，从弹出菜单选取附加激活刀具到开始。
• 仿真此刀具路径。
将限界页面中的方式设置为移去刀具路径后，仅旋转限界范围内的曲面部分被加工。
• 右击刀具路径 BN16-LimitsSet ，从弹出菜单选取设置，访问曲面投影精加工表格。
• 选取重新使用，在刀轴方向表格中选取限界页面，严格按照下图在表格中输入相应值。
9.8 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
• 接受刀轴方向表格。
• 选取前面所叙的两张曲面，应用并接受表格。
• 右击浏览器中的刀具路径 10bnLimitsSet ，从弹出菜单选取附加激活刀具到开始。
• 仿真此刀具路径。
限界表格中将方式设置为移动刀轴后，曲面被全部加工，当刀轴到达最大旋转轴限界后刀轴被固定。
Issue PMILL 10 Five Axis 9.9
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
定义多轴加工限界
刀轴限界选项允许用户在产生多轴刀具路径过程中控制刀具的角度限界。指定的限界具有不同的格式，具体格式和回转轴配置类型相关。为此，需将它们转换成统一的方位角和仰角，以和PowerMILL兼容。
回转轴的配置变化很大，但许多也都大同小异，大体来说也就存在三种基本的加工配置：
旋转台 – 旋转台两个回转轴都移动旋转台
主轴 – 主轴两个回转轴都移动主轴
主轴 – 旋转台一个回转轴移动主轴，另一个回转轴旋转台
下面的几个范例为您演示如何将机床的角度限界转换为方位角和仰角。
• 删除全部并重设表格。
• 从主工具栏点击刀轴图标。
• 定义刀轴为前倾\侧倾并设置前倾\侧倾角度为0 。
• 选取刀轴限界选项，激活限界页面。
• 打开限界页面。
• 选取表格中的显示限界选项。
• 选取 Iso 1 查看。
选取显示限界选项后，图形视窗出现一代表可使用的加工角度限界的球。
球的绿色部分代表可加工部分，红色部分代表不可加工部分。缺省设置覆盖了全部加工范围，因此全部球都为绿色。
9.10 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
工作台 – 工作台
两个回转轴均驱动工作台。
如果上面的工作台－工作台回转形式机床角度限界指定为：
X ± 30
Z ± 360
机床的Y轴限界相当于方位角或是垂直于XY平面的角度限界。Y轴限界 ± 360 转换成方位角即方位角限界为 0 到 360 。
机床的X轴限界相当与XY平面上的仰角，但它们并非相同的角度，使用下图可更好地说明这点。机床是相对于Z轴测量测量角度范围的，而PowerMILL则是相对于XY平面测量。因此，PowerMILL的角度限界是机床角度限界的余角。
也就是说机床的X限界 ±30 转换成仰角限界则为 60 到 90。
• 保留缺省的方位角设置，按下图修改表格中的仰角值，更新加工限界。
Issue PMILL 10 Five Axis
9.11
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
于是屏幕上的刀轴限界球即使用修改过的值更新。
假设另外一工作台 - 工作台回转形式机床具有以下角度限界:
X ± 100 Y ± 360
转换成方位角限界即为 0 到 360 ；转换成仰角限界即为 –10 到 90 。
• 将角度限界表格中的仰角值修改为 (-10 到 90) ，更新加工限界（如下图所示）。
于是屏幕上的刀轴限界球即使用修改过的值更新。
9.12 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
主轴 – 主轴
两个回转轴都驱动主轴。
假设上图所示的主轴－主轴回转的机床的角度限界指定为：
X ± 60 Z ± 360
假设上图所示的主轴－主轴回转的机床的角度限界指定为：
X ± 60
Z ± 360
机床的Z轴限界相当与方位角或垂直与XY平面的角度限界。在 PowerMILL 中Z轴限界 ± 360 转换成方位角限界为 0 到 360。
机床的X轴限界相当与XY平面上的仰角。机床的角度范围是相对于Z轴的，然而 PowerMILL 的仰角是相对与XY平面测量，因此， PowerMILL 的角度限界即是机床角度限界的余角。为此，机床的X轴限界 ± 60 转换成仰角限界即为 30 到 90。
假设另外一个主轴－主轴回转机床角度限界为：
X –50 到 +60
Z ± 360
于是转换为方位角限界 0 到 360 ，仰角限界 30 到 90 。这个范例不同的地方是机床限界跨过XZ平面，PowerMILL 将使用最大的旋转值 (+60)，这样主轴可绕Z轴旋转 180º ，以到达最大范围 +60 (否则将为 -50)。
• 将表格中的仰角值修改为 (30 到 90) ，更新加工限界，其情景如下图所示。.
Issue PMILL 10 Five Axis
9.13
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
于是屏幕上的刀轴限界球即使用修改过的值更新。
主轴 – 工作台
一个回转轴驱动主轴，另一个回转轴驱动工作台。
假设上面的主轴－工作台回转机床的角度限界为：
X ± 40 Z ± 360
机床的X轴限界相当于XY平面之上的仰角，对PowerMILL而言即是机床仰角的余角。因此，X轴限界 ± 40 转换成仰角限界为 50 到 90 。
• 将表格中的仰角值修改为 (50 到 90) ，更新加工限界。
于是屏幕上的刀轴限界球即使用修改过的值更新。
9.14 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
应用刀轴限界到陡峭侧壁底部圆倒角
• 删除全部并重设表格。
• 打开第四章保存的项目：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Punch2
• 产生一直径为 20mm ，长度为 70 的球头刀 BN20 。
• 增加一顶部直径20，底部直径20，长度40的刀柄。
• 增加一顶部直径75，底部直径40，长度60的夹持。
• 增加一顶部直径75，底部直径75，长度60，伸出100的夹持。
• 选取绕主部件底部的圆倒角。
• 点击刀具路径策略图标，从精加工页面选取曲面投影精加工选项。
• 严格按照下图在曲面投影精加工表格中输入相应的值并应用表格。
Issue PMILL 10 Five Axis
9.15
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
可见在曲面投影精加工过程中，刀具 (bn20) 垂直于圆倒角曲面 (如果应用缺省前倾\侧倾0)，这将会在侧边和底部都出现碰撞。下面将应用刀轴限界来解决此问题同时使刀具对齐定位在机床旋转限界之内。
9.16 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 9. 刀轴限界
• 右击浏览器中的刀具路径 SurfProj_NoLim ，从弹出菜单选取设置选项，重新打开产生该刀具路径的曲面投影精加工表格。
• 点击曲面投影精加工表格中的图标，复制刀具路径并重新命名为 SurfProj_Lim30-75 。
• 使用原始曲面投影精加工表格中相同的值和设置，并严格按照下图右边的刀轴方向表格填写表格并应用表格。
应用刀轴限界后，刀轴将限制在相对于XY平面30到75度仰角范围。点击显示限界方框后，屏幕上会出现一表示刀轴限界的阴影为粉色的球。下页中的两个图显示了刀具附加到刀具路径上、下部分后的情况，由此可清晰地看到应用指定的刀轴限界后的效果。
将这两个图和前面未应用刀轴限界的那个图进行对比，看看有什么不同。 Issue PMILL 10 Five Axis
9.17
9. 刀轴限界 PowerMILL Five Axis
• 保存项目。 9.18 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:27
PowerMILL Five Axis 10. 自动碰撞避让
10. 自动碰撞避让
简介
自动碰撞避让可用于垂直刀轴对齐定位的操作，以避免刀柄和侧壁的摩擦以及夹持和部件的碰撞。系统可自动将那些无法避免碰撞的刀具路径区域排除在刀具路径之外。
注：目前仅包括等高和4个参考线精加工策略等有限的几个精加工策略支持自动碰撞避让。
• 打开前面保存的项目：
D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\CollisionAvoidance\Start-CollisionAvoid
• 从主菜单选取文件－保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\Collision-Avoid.
• 在浏览器中激活刀具 BN5short。
• 点击刀具路径策略图标，打开新的策略表格。
• 从精加工页面选取等高精加工选项。 Issue PMILL 10 Five Axis 10.1
10. 自动碰撞避让 PowerMILL Five Axis
• 勾取刀轴方向表格中的自动碰撞避让选项，并在刀轴方向表格中的碰撞避让页面中的倾斜刀轴选项中选取侧倾选项，设置刀柄间隙1，夹持间隙1 。
• 接受上面的刀轴表格并应用等高精加工表格。 10.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 10. 自动碰撞避让
• 选取从前查看并仿真此刀具路径，观察自动碰撞避让是如何进行的。
Issue PMILL 10 Five Axis 10.3
10. 自动碰撞避让 PowerMILL Five Axis
• 选取刀具路径策略图标，打开新的策略表格。
• 从精加工页面选取参考线精加工选项。
• 严格按照下图在参考线精加工表格中输入相应的值，使用前面策略相同的刀轴选项，最后点击应用。
10.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 10. 自动碰撞避让
项目中包含了一条参考线 (Shallow) ，它是通过参考线产生器 – 偏置选项以及使用参考线 (1) 中的某些段作为驱动曲线产生。
参考线 (1) 中的这些段直接通过复制浅滩边界生成。
参考线 (Shallow)
• 选取从前查看，仿真刀具路径，查看自动碰撞避让操作。
碰撞避让在可能的位置应用碰撞安全 - 垂直刀轴对齐定位，在和刀具和零件模型可能出现碰撞的区域，逐渐应用一个侧倾角度，倾斜刀具。
Issue PMILL 10 Five Axis 10.5
10. 自动碰撞避让 PowerMILL Five Axis
10.6 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:28
PowerMILL Five Axis 11. 机床仿真
11. 机床仿真
简介
能检查机床-零件之间是否存在潜在的碰撞，是对5轴加工应用程序的基本要求。为此，PowerMILL 提供了一个额外的带刀具路径仿真选项的机床工具栏供用户选用。
标准机床仿真纯属供直观查看，用户需仔细检查碰撞。不过用户也可付费购买供选的机床仿真模块，使用该模块进行动态仿真时，在出现碰撞的位置，仿真会自动停止，屏幕上出现一警告信息，直到用户确认，随后系统会将发生碰撞的刀具路径注册到碰撞列表。
各个单独的机床零件(例如床身、主轴、旋转工作台、刀架等) 均保存为一组独立的三角形模型，这些模型登录在一个 mtd 文件，该文件在仿真过程中可控制各个三角形模型的方向和位置。
PowerMILL安装数据中提供了基本、多轴、机床仿真 (.mtd) 这三个文件，通常它位于C驱动器的以下目录：
C:\Program Files\Delcam\PowerMILL9002\file\examples\MachineData
培训所用计算机的D盘上有大量的 mtd 文件，这些文件都是基于实际机床数据而设置，它们位于：
D:\users\training\PowerMILL_Data\MachineData
注：机床仿真 (.mtd) 文件中的全部模型所使用的控制移动和限界都是通过精确复制实际使用机床参数得到。由于设计变化，设置标准的不同以及公差原因，每个机床仿真 (.mtd) 文件及其相关的模型都必须针对每个机床进行测试和精确调试。
• 删除全部，重设表格。
• 从目录D:\users\training\PowerMILL_data\five_axis\Collision_Simulation打开项目 Project - Swarf Check 。
• 右击浏览器视窗中的刀具路径 - Outer Swarf ，从弹出菜单选取自开始仿真。
Issue PMILL 10 Five Axis 11.1
11. 机床仿真 PowerMILL Five Axis
于是仿真工具栏即出现在屏幕。
• 从主下拉菜单选取查看－工具栏－机床，打开机床定义工具栏。
• 选取输入机床模型图标并从目录D:\users\training\PowerMILL_data\Machine Data 选取 dmu50v.mtd 。
文件 MTD 中包含有各个独立机床的位置和旋转细节。
通常将机床模型的全局原点定位在旋转工作台中心的顶部。
激活的 PowerMILL 刀具定义位于机床模型的主轴。
• 确认已选取显示\不显示机床图标，显示机床。
• 选取从前查看 (-X) 并放大加工区域。
• 选取仿真工具栏中的刀具查看点图标。
11.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 11. 机床仿真
• 选取仿真工具栏中的打开显示选项。
仿真信息表格显示了刀具位置和碰撞位置信息。
选取位置标签后即可显示出机床位置。左手边的值为轴地址字符以及它们相应的值。
此机床具有5个轴，A轴和B轴是旋转轴，而X轴、Y轴和Z轴为线性轴。
右手边的值显示出了每个轴的行程范围，具体值和所仿真的刀具路径相关。应用零按钮可得到自指定原点的绝对值。
• 选取碰撞标签。
任何碰撞在仿真过程中或仿真完成后将注册并显示在此碰撞页面。
Issue PMILL 10 Five Axis 11.3
11. 机床仿真 PowerMILL Five Axis
• 开始仿真，直观观察部件加工。
系统发现碰撞，于是屏幕上出现一警告信息。
• 点击接受，继续仿真。
以上警告信息仅在第一个碰撞出现时出现，其它的碰撞将在碰撞页面显示。
• 按下 Esc ，退出仿真。
11.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 11. 机床仿真
• 从列表中选取一碰撞移动。
于是仿真将直接移动到表格中所选的碰撞位置，这样就可直观地查看该碰撞位置的碰撞情况（如右上图）。
清楚地知道碰撞发生的位置和碰撞细节后，用户即可采取相应的措施来避免碰撞。对本范例，我们只要把刀具长度做适量增长即可解决问题。
• 在浏览器中右击刀具 Tip Rad 10 3 ，从弹出菜单选取设置。
• 选取刀具表格中的夹持标签，将伸出修改为 50。 Issue PMILL 10 Five Axis 11.5
11. 机床仿真 PowerMILL Five Axis
以上 PowerMILL 质询表格仅当刀具使用在当前加工策略时才出现。
• 点击PowerMILL 质询表格中的是，接受刀具改变。
• 关闭表格，右击浏览器中的刀具路径Outer Swarf，从弹出菜单选取自开始仿真选项。
• 选取仿真工具栏中的打开显示。
• 选取表格中的碰撞标签。
• 点击清除按钮，清除已有的碰撞显示。
• 开始仿真。
11.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 11. 机床仿真
此时碰撞页面仍然是空的，它表明没有发现碰撞。
Issue PMILL 10 Five Axis 11.7

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:28
PowerMILLFive Axis 12. 刀轴编辑
12. 刀轴编辑
简介
某些情况下，应用到5轴策略中的刀轴选项类型可能会夸大刀具沿刀具路径运行过程中的旋转移动，而这些夸大的运动有时会导致夹持和机床碰撞。为避免这种情况出现，我们可修改刀具路径，在用户指定区域定义新的刀具对齐定位。
• 从目录D:\users\training\PowerMILL_data \five_axis\ToolAxisEditing 打开项目 EditToolAxis_Start
该项目中包含有一使用直径为5的球头刀产生的，前倾角度为45的沿着清角刀具路径。
由于项目当前被锁住，我们需要将它保存为另一名称不同的策略。
• 从主下拉菜单选取文件－保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\EditToolAxis
• 从主下拉菜单选取查看－工具栏－机床，打开机床定义工具栏。
• 点击输入机床模型图标，从 PowerMILL Data\Machine Data 目录选取文件 dmu50v.mtd
• 输入用户坐标系 - Base 作为机床仿真零件原点。 Issue PMILL 10 Five Axis 12.1
12. 刀轴编辑 PowerMILL Five Axis
• 确认显示\不显示机床图标被按下，显示机床。
• 选取从前查看 (-X) 并放大加工区域。
• 选取仿真工具栏中的刀具查看点图标。
• 点击机床仿真工具栏中的打开显示选项。
• 右击刀具路径 BN5-Rest-Lean45 ，从弹出菜单选取自开始仿真。
• 点击运行图标，观察机床运动。
可见，在加工波浪形侧壁过程中除了大量的旋转台的旋转运动外，在侧壁的内拐角也存在大量的刀具夹持碰撞 (如下图所示)。
通过对刀具路径进行局部的刀轴对齐定位修改可解决上述问题。为了便于修改时能够正常查看，进行修改时我们可暂时将机床模型从机床仿真工具栏移去。
• 移去机床仿真工具栏中的机床模型dmu50v.mtd ，使该区域为空白。
• 选取从顶部查看，准备绕刀具路径的第一个部分捕捉一多边形拐角，进行刀轴编辑。 12.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILLFive Axis 12. 刀轴编辑
• 右击 PowerMILL 浏览器中的刀具路径 BN5-Rest-Lean45 ，从弹出菜单选取编辑 – 刀轴… ，打开以下表格。
• 在（缺省）选取区域表格中设置区域定义方法－多边形，侧－内部。(如左下图所示)。
• 选取编辑刀轴标签，改变表格中的选项，设置过渡距离为5，然后点击刀轴图标。
注：原始的刀轴方向将逐渐随过渡距离改变到新的刀轴方向。
• 设置刀轴方向为固定方向。
• 输入方向为：
I 0.0 J –1.0 K 1.0
• 勾取刀轴表格中的显示刀轴方框，然后点击接受，返回刀轴编辑表格。
Issue PMILL 10 Five Axis 12.3
12. 刀轴编辑 PowerMILL Five Axis
• 从主下拉菜单选取显示 – 光标 – 十字。
于是光标位即以十字叉形式显示。捕捉点时，它可用来帮助直观对齐。
• 点击选取区域标签，访问原始选项。
• 使用左鼠标键捕捉多边形的4个拐角，刀轴编辑将应用到4个拐角所在的多边形中。最后点击应用。
上图显示的是捕捉多边形第四点时的情景。
• 选取 Iso 1 查看并仿真此刀具路径。我们可看到，刀轴对齐定位不再导致波浪形侧壁加工中工作台不断的重复旋转。
• 选取沿Z轴向下查看。
• 右击 PowerMILL 浏览器中的刀具路径 BN5-Rest-Lean45 ，选取编辑 – 刀轴，再次打开刀轴编辑表格。 12.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILLFive Axis 12. 刀轴编辑
• 在选取区域标签中选取多边形，侧 – 内部，然后点击编辑刀轴标签。
• 设置刀轴方向为自点，坐标值为 X-15 Y 25 Z-25，然后勾取显示刀轴方框，最后点击接受。
刀轴对齐定位点显示在屏幕
• 这次我们捕捉4个拐角而形成一和刀轴对齐定位点平行的正方形，最后点击应用。 Issue PMILL 10 Five Axis 12.5
12. 刀轴编辑 PowerMILL Five Axis
刀轴对齐定位点
• 选取Iso 1 查看。
• 仿真刀具路径。我们可看到在新的刀轴对齐定位下，刀具夹持不再和侧壁内部拐角发生碰撞。
• 再次使用DMU50V 进行机床仿真，选取床身查看。
我们可看到，工作台的突然旋转现象大量减少，刀具夹持碰撞也不再存在。
从主下拉菜单选取文件－保存，更新项目。 12.6 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:28
PowerMILLFive Axis 13. 旋转加工
13. 4轴旋转加工
简介
这个精加工策略是为装夹在第四可编程旋转轴上加工零件的加工方法而设计。铣削过程中，部件绕X轴旋转，而刀具进行同步的三轴运动。
下面将综合介绍一下上述表格中的一些主要选项。
Issue PMILL 10 Five Axis 13.1
13. 旋转加工 PowerMILL Five Axis
X 轴极限尺寸
X轴极限尺寸定义了精加工路径沿旋转轴X轴的绝对限界，它可手工定义或是自动按毛坯限界设置。
模式
指定旋转铣削的加工方法，可为圆圈、直线或螺旋。
方向
指定铣削方向，可为顺铣、逆铣或任意。
行距
在圆形和螺旋铣削模式时它为每部件旋转一周的节距；直线铣削模式时它为一相邻路径间的角度行距。
Y 轴偏置
可指定Y轴偏置距离，以避免使用刀尖切削。下图清晰地显示了从X轴查看时偏置后的刀具如何接近圆柱体旋转的零件：
角度限界
表格的角度限界部分仅在使用圆形和直线铣削方式时有效。角度限界通过开始角和结束角定义。
角度限界以沿正X轴查看时的逆时针方向测量，加工区域在开始角和结束角之间。
开始角结束角 y z
13.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILLFive Axis 13. 旋转加工
圆形旋转加工
此范例将用到一个中心线沿X轴的瓶子模型。将使用圆形铣削方法来加工，也即工件旋转而刀轴对齐于一固定方向。零件旋转的同时，刀具将沿其刀轴前后运动而产生截面形状；随后刀具按节距值移动一段距离，重复上面的旋转加工过程。
• 删除全部，重设表格。
从目录D:\users\training\PowerMILL_data\Examples 输入模型 rotary_bottle.dgk 。
• 按模型限界计算毛坯，定义一直径为10的球头刀 BN10。
• 在快进高度表格中选取按安全高度重设。
• 在开始点和结束点表格中设置使用 – 绝对值 X0 Y0 Z40。
• 点击刀具路径策略图标并选取旋转精加工选项，然后点击接受。
• 键入名称 – Rotary1_BN10
• 点击X极限尺寸域中的按毛坯限界重设按钮。
• 定义行距5 。
• 选取方向－顺铣。
• 应用并取消表格。
• 右击浏览器中的刀具路径 Rotary1_BN10 ，从弹出菜单选取自开始仿真选项，打开仿真工具栏。
• 点击仿真工具栏中的刀具查看点图标。 Issue PMILL 10 Five Axis 13.3
13. 旋转加工 PowerMILL Five Axis
• 点击仿真工具栏中的运行按钮。
应用刀具查看点选项后仿真过程将旋转零件（这样看起来就像是实际机床加工状态）。
在上面的范例中，每一个截面都是以相同的顺铣方向加工，由于X轴极限尺寸设置为毛坯限界，因此整个零件长度均被加工。如果选取逆铣选项，那么路径方向将相反；选取任意选项后将沿工件产生同时具有顺铣和逆铣的路径。
• 重复使用此刀具路径，设置加工方向为任意，应用然后取消表格。
• 和前面一样仿真模拟刀具路径，观察每个新截面加工时刀具方向的改变。
13.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILLFive Axis 13. 旋转加工
线性旋转加工
使用线性方法进行铣削加工时，刀具沿X轴方向按零件外形进给，到达每条路径末端后，提刀并快进到下一路径开始处，与此同时，旋转轴按指定的角度行距分度，随后刀具切入到下一路径。
• 再次重复使用上一范例使用过的相同的刀具路径，选取线性铣削方法，设置方向－顺铣。
• 设置角度限界－开始角90，结束角 -90 。
• 点击切入切出和连接图标，设置Z高度掠过距离 20 。
• 设置连接为掠过。
• 应用并关闭表格。
• 仿真模拟所产生的单向刀具路径，其情景如上图所示。
• 重复使用此刀具路径并将加工方向改变为任意。
• 应用表格并仿真模拟所产生的双向刀具路径。
Issue PMILL 10 Five Axis 13.5
13. 旋转加工 PowerMILL Five Axis
螺旋旋转加工
使用螺旋铣削方法刀具将沿X轴方向做连续运动，从而绕零件外形产生一连续的刀具路径。为确保能得到高质量的精加工结果，刀具路径应开始和结束于一恒定的X轴位置。由于连续刀具路径是一单个连续的路径，因此切削方向要么是顺铣，要么是逆铣。同样原因，角度限界选项也不能改变，为此系统将其灰化无效。
• 再次重复使用上面范例中的刀具路径，选取螺旋加工方法并设置加工方向－顺铣。
• 点击应用，产生下图所示的刀具路径。
• 仿真模拟新产生的刀具路径。
13.6 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:29
PowerMILL Five Axis 14. 技巧和提示
14. 技巧和提示
一些有用的命令
5-轴切入切出
5轴加工中的切入切出和连接的应用方法和3轴加工完全相同，应用切入切出和连接时系统会自动考虑5轴刀具对齐定位的因素。
有用的一些预览命令
有几个有用的命令可用来帮助检查PowerMILL产生的5轴刀具路径，这些命令目前仅可通过命令视窗实现。
EDIT TOOLPATH ; AXIAL_OFFSET
此命令可通过对一激活的5轴刀具路径设置偏置而产生一新的偏置5轴刀具路径。新的刀具路径中的全部点均通过旧的刀具路径计算，但均沿刀轴适量偏置。如果刀具路径未激活，也可插入实际的刀具路径名称。
EDIT TOOLPATH SHOW_TOOL_AXIS 30 0
此命令可显示当前5轴刀具路径的刀轴矢量。上面命令中的值 ‘30’ 为矢量的长度，此值可改变为任何值。
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN -6
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 6
此命令可将曲面投影距离限制在 +/- 6mm 范围。
EDIT SURFPROJ AUTORANGE ON
此命令可将曲面投影距离范围恢复到系统缺省设置（无限制）。
Issue PMILL 10 Five Axis 14.1
14. 技巧和提示 PowerMILL Five Axis
参考曲面规则
• 保持曲面简单。
• 不要太靠近模型。
• 参考曲面可在模型的内/外/两边，但必须在投影范围内。
• 避免不连续。
• 尽可能使参数均匀。
• 使用小的投影范围可加快计算速度。
• 避免重合的经纬线，因为它们可能导致刀具路径重复。
保持曲面简单
不要太靠近模型
14.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 14. 技巧和提示
参考曲面可在模型的内/外/两边，但必须在投影范围内
如果参考曲面在外侧或两边，记住设置部件余量为忽略。
什么是投影范围?
使用以下命令可设置投影范围：
EDIT SURFPROJ AUTORANGE OFF
EDIT SURFPROJ RANGEMIN -10
EDIT SURFPROJ RANGEMAX 10
Issue PMILL 10 Five Axis 14.3
14. 技巧和提示 PowerMILL Five Axis
避免不连续
尽可能使参数均匀。
曲面经纬线可用来控制刀具路径。
14.4 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:29
PowerMILL Five Axis 15. 管道加工
15. 管道加工
简介
策略选取器对话视窗中的管道加工标签中提供了3个专门的策略，用来加工气缸缸口、内/外缸体。
管道加工选项在可能的情况下自动提供多轴刀轴对齐，如果超出限界，无法进行多轴刀轴对齐，则这些位置将不被加工，屏幕上会出现下图所示的警告信息。
基本单管道范例
输入只读项目：D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Ports\SinglePort2-Start
• 保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\SinglePort2-ex1
项目中已包含全部所需的切削刀具以及预先定义的 3Plus2 轴刀具路径。
下面将逐个介绍管道加工中的管道区域清除和管道螺旋精加工选项。项目中包含有一条从管道中央向下的参考线 (4) ，它用来在管道加工策略中控制长度和刀轴方向。 Issue PMILL 10 Five Axis 15.1
15. 管道加工 PowerMILL Five Axis
• 激活已有刀具路径 1 ，恢复全部设置。
• 激活刀具 BN10。
• 在新的策略对话视窗中选取管道加工 – 管道区域清除模型，然后严格按照下图填写表格。
插入参考线 4
输入刀具间隙 1.0
勾取螺旋
勾取部分切面
• 应用表格并注意以下的警告信息：
这条警告信息告诉我们，刀具不能按当前设置加工完毕全部外形。
随后使用 ViewMILL 进行直观检查将发现，这条刀具路径已经切除了逐个的材料，可以继续精加工。
• 点击OK，完成刀具路径处理。
• 接受表格。 15.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 15. 管道加工
• 右击浏览器中的刀具路径 1 从弹出菜单选取自开始仿真。
• 打开毛坯表格，将最大Z值从 40.0 改到 0 ，然后按下接受按钮。
将毛坯定义为模型高度的一半便于直观查看下半部管加工的情况。
• 选取 Iso 2 查看，运行 ViewMILL ，仿真全部刀具路径。
如果没有勾取部分切面选项，产生的刀具路径将如下图所示，在管的中央会留下部分材料没能加工。
Issue PMILL 10 Five Axis 15.3
15. 管道加工 PowerMILL Five Axis
• 激活刀具 SPHR12.5 。
• 在新的策略对话视窗中选取管道加工 – 管道螺旋精加工，然后严格按照下图填写表格。
这样管道加工过程中，随着和第一端加工区域的合并，从第二端余量逐渐增加到 0.3 。
• 点击应用，刀具路径产生完毕后，点击接受。
注意这个 0.3mm 的台阶，它从管道的第二端的最后10mm处开始逐渐被切除，直到结合点。
15.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 15. 管道加工
如果设置提起高度为 0 ，那么就在第二端运行的刀具路径上不会存在可见的台阶。
但这样也很容易导致该刀具路径在机床上运行时，刀具掘进到此区域。
双管范例
管道加工策略一次只能处理一个管道，在这个范例中，我们使用已产生的两张参考曲面，用它们来在应用管道加工策略过程中遮住那个额外的管道，从而只加工其中一个管道。
输入只读项目：D:\users\training\PowerMILL_Data\five_axis\Ports\DualPort_Start
• 保存项目为：
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\DualPort-ex1
• 激活已有刀具路径 RghPort-3Axis ，恢复全部设置。 Issue PMILL 10 Five Axis 15.5
15. 管道加工 PowerMILL Five Axis
• 激活刀具 BN16 tool。
• 在新的策略表格中选取管道 – 管道区域清除模型，严格按照下图填写表格中的相关参数。
勾取螺旋
• 将左手边的参考曲面获取到部件余量表格中的某行，将模式设置为忽略。
• 应用并接受部件余量表格，随后应用管道区域清除模型表格。 15.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 15. 管道加工
• 激活刀具 SPHR25。
• 在新的策略表格中选取管道加工 – 管道螺旋精加工，然后严格按照下图填写表格。
Issue PMILL 10 Five Axis 15.7
15. 管道加工 PowerMILL Five Axis
• 获取（或复制）左手边的参考曲面到部件余量中某一行，将其模式设置为忽略。
• 应用并接受部件余量表格，随后应用管道螺旋精加工表格。
于是屏幕上会出现左图所示的警告信息。极有可能这个未加工的区域就是参考曲面所覆盖的区域。可使用 ViewMILL 进行直观查看。
• 激活用户坐标系 mc-OUTPUT。
• 激活边界 1。
• 产生一毛坯 - 由…定义- 边界，类型 – 模型。
• 将最大Z值改变为 -75.0。
• 选取 Iso 3 查看，打开 ViewMILL 仿真。
• 运行 ViewMILL ，仿真全部刀具路径。
15.8 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 15. 管道加工
注意这个 0.3mm 的台阶，它从管道的第二端的最后10mm处开始逐渐被切除，直到结合点。
练习
• 镜像并复制参考线到管道的另一侧。
• 使用已有的两条5轴刀具路径，复制它们（修改相应设置），加工管道的另外一侧。
注：全部刀具路径均相对于那个双管道垂直对齐于世界坐标系的用户坐标系产生，这种设置无疑会超出许多多轴机床的旋转行程。为使路径适合于某个特殊的机床，使路径位于机床旋转行程范围，可产生并定位一新的用户坐标系，为双管道提供一合适的对齐定位原点。这个原点也就是应用写入前的NC程序输出原点。
Issue PMILL 10 Five Axis 15.9
15. 管道加工 PowerMILL Five Axis
• 在NC参数选择中选取控制器 MS-GV503-1.opt 。
• 产生一包含全部刀具路径的NC程序。
• 对此NC程序运行完整的 ViewMILL 仿真。
15.10 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:30
PowerMILL Five Axis 16. 叶盘加工
16. 叶盘加工
简介
策略选取器的叶盘页面提供了3个专门的叶轮加工策略。
叶轮范例
• 选取文件 – 删除全部。
• 选取工具 – 重设表格。
• 打开只读项目：
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\BliskSimple_Start
• 保存项目为：
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\BliskSimple_Example
• 激活用户坐标系 1。
• 按模型尺寸产生一圆柱体毛坯。
• 重设快进高度表格。
• 将开始点和结束点分别设置为第一/最后一点安全高度。
• 在切入切出表格中设置全部连接为掠过。 Issue PMILL 10 Five Axis 16.1
16. 叶盘加工 PowerMILL Five Axis
在应用叶盘加工选项之前，必须首先将部件曲面获取到一系列指定名称的层中。在此范例中，输入模型中的曲面已被获取到合适的层。
HUB RH BLADE LH BLADE SHROUD
• 激活已有球头刀 BN25。
• 打开缺省余量表格并选取曲面缺省标签。
• 选取 Shroud 曲面并将它获取到上面列表的第一行。
• 将第一行的加工方式设置为忽略，应用设置，最后点击接受，关闭表格。
16.2 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 16. 叶盘加工
• 从刀具路径策略表格中选取叶盘页面，在该页面选取叶盘区域清除模型选项。
• 严格按照下图在表格中输入相关数据，圆倒角和分流叶片域不做选取。
• 选取队列，开始后台处理。
• 激活已有的球头刀 BN15。
• 在刀具路径策略表格中选取叶盘页面，从选项中选取叶片精加工。 Issue PMILL 10 Five Axis 16.3
16. 叶盘加工 PowerMILL Five Axis
• 严格按照下图在表格中输入相关数据，圆倒角和分流叶片域不做选取。
• 选取队列选项，进行后台处理。
16.4 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 16. 叶盘加工
• 在刀具路径策略表格中选取叶盘页面，从选项中选取轮毂精加工选项。
• 严格按照下图在表格中输入相关数据，圆倒角和分流叶片域不做选取。
• 选取队列选项，进行后台处理。
Issue PMILL 10 Five Axis 16.5
16. 叶盘加工 PowerMILL Five Axis
• 全部3条刀具路径计算完毕后，对项目运行完整的 ViewMILL 仿真。
运行 ViewMILL 仿真前还必须定义毛坯，由于轮毂可精确代表铣削前的材料状态，因此这个毛坯是一个预定义的轮毂形状三角形模型。
• 在毛坯表格中选取由…定义 - 三角形，然后点击下图箭头所指的通过文件装载毛坯图标。
• 浏览并选取文件：
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\TurnedShroud.dmt
16.6 Issue PMILL 10 Five Axis
PowerMILL Five Axis 16. 叶盘加工
• 激活此合成毛坯，打开 ViewMILL 仿真。
• 右击浏览器中的刀具路径 BN25-Rgh-a1 ，从弹出菜单选取自开始仿真，然后点击刀具路径仿真工具栏中的运行。
• 继续对刀具路径BN15-fin-a1 进行 ViewMILL 仿真。
Issue PMILL 10 Five Axis 16.7
16. 叶盘加工 PowerMILL Five Axis
• 继续对刀具路径BN15-finHUB-a1 进行 ViewMILL 仿真。
下图的最后一张图示显示的是按20度增量，绕Z轴复制变换刀具路径后的 ViewMILL 仿真结果。
16.8 Issue PMILL 10 Five Axis

作者: jwei 时间: 2010-5-28 22:31
PMILL的多轴教程发完了

作者: ljs-2008 时间: 2010-5-28 23:35

恭喜JWEI进升版主！

，感谢提供资料！

作者: jwei 时间: 2010-5-30 09:50
谢谢支持，还会有很多学习资料，常来顶贴参于进来就行

作者: dayong_998 时间: 2010-5-31 22:46
顶你。这个资料确实不错

作者: 1z6z3z 时间: 2010-5-31 22:51
恭喜JWEI进升版主
资料确实不错可惜没有图片和图档期待上传

作者: shan7412 时间: 2010-6-1 12:47
终于当版主了啊，恭喜啊！！！！！！！！！

作者: wowoyuansl 时间: 2010-6-2 17:49
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 1z6z3z 时间: 2010-6-6 14:25
五轴版块因有版主而精彩同时希望能发PDF或DOC格式资料斑竹发的资料里的图片看不到啊

作者: simon12 时间: 2010-6-6 18:15
ding...............

作者: padre.virgo 时间: 2010-6-16 19:09
太辛苦了，支持下楼主！比做视频还复杂

作者: chenxinwang 时间: 2010-7-23 20:50
jwei (版主) ，你是热心人。

作者: zhoujun3276 时间: 2010-10-10 19:48
啥也不多说了。。。支持你。。。

作者: qazasa 时间: 2010-10-30 13:34
这那是斑竹，简直是教授。

作者: brjt 时间: 2010-11-1 19:55
我操作的是五轴车铣复合机床，刚接手，不熟，有高手指导指导。

作者: levy0007 时间: 2010-11-1 20:08
恭喜斑竹，顶，你真是个热心人！！！

作者: qinyuhuatang 时间: 2010-11-28 10:47
版主啊，我需要的Pro/E多轴加工资料，不知道你有吗，有的话可以发给我吗？我QQ279862734。等候你的回音了！！谢谢！！

作者: MUZS 时间: 2010-11-28 11:06
jwei (版主) ，你是热心人。

作者: linguingsuiyung 时间: 2011-5-19 00:25
33# brjt
請問您有該機操作手冊維修手冊和零件手冊嗎

作者: linguingsuiyung 时间: 2011-5-19 00:27
請問老位大大有任何品牌車銑複合機或五五軸以上中心加工機的
操作手冊維修手冊零件手冊嗎

作者: yanrui1997 时间: 2011-5-21 10:32
支持你，

作者: fuerren 时间: 2011-6-16 22:32
版主真幸福啊

作者: 马头 时间: 2011-6-26 00:16
版主，我想学走心机，车铣复合机，能介绍下吗？培训机构或厂里做学徒都可以，感激不尽啊！
QQ 316009961

作者: 孙琦 时间: 2011-6-26 20:09
学习中..........

作者: pengwei_222 时间: 2011-6-27 09:32
谢谢版主，以后多向你学习啦。。

作者: Y13113762 时间: 2011-7-1 09:23
只是听说过，很想学习一下

作者: zhangxiyuan 时间: 2011-7-26 11:01
我最想知道的是：有侧面动力刀头的走芯车床或车铣中心如何加我曲面？如何选后理处生成程式？

作者: zzy158 时间: 2011-11-22 11:10
弃用UG改跟楼主学PM

作者: yt16161@163.com 时间: 2011-11-30 19:40
我想要Gibbscam 带B轴的后处理，Edgecad车铣复合资料

作者: liqibo 时间: 2012-2-27 20:30
非常感谢学习学习

作者: Ar.X 时间: 2012-11-17 22:16
有UG的吗???

作者: FisheryBoy 时间: 2012-12-14 11:04
来晚了，才看到这么好的帖子!!
坚决支持版主！！！！

作者: 420116 时间: 2013-1-17 22:39

呵呵楼主你发原价吧这个也没有让图片

作者: xsloveaq 时间: 2013-4-14 23:17
很少有人干数控走心机啊,我想找一款车铣复合走心机适用的软件,楼主有资料吗?

作者: hjh1981 时间: 2015-4-11 19:23
非常好的学习资料，总算有地方去了，版主，图档安装目录都没有这些，，我的PM 里面都没有这些一直没有找到，D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\TurnedShroud.dmt 麻烦你发上来吧！谢谢！

作者: hjh1981 时间: 2015-4-11 19:24
非常好的学习资料，总算有地方去了，版主，图档安装目录都没有这些，，我的PM 里面都没有这些一直没有找到，D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\Blisks\TurnedShroud.dmt 麻烦你发上来吧！谢谢！

作者: damingcool 时间: 2015-6-2 13:49
谢谢楼主的分享

作者: 想飞 时间: 2015-7-31 15:05
看了你几个教程贴后我只能说没一点实际意义，搞了一大堆文字在上面有谁会去看，难道是想告诉别人这些文字是你自己一个一个的写上去的？也只不过是复制粘贴摆了，像你这样的资料估计很多人都有，要发就发点实际中工作所遇到的实际案例，要不就别发这些浪时间的东西，浪费你自己的时间你想慢性自杀是你自己的事，可是浪费别人的时间就等谋财害命。

作者: wo200612 时间: 2015-9-2 15:55
ug mazak 730 5x 后处理有木有 g68.2 g53.1不要欧拉角不要辅助坐标输出

作者: laomei 时间: 2015-9-9 20:37
[attach]1224353[/attach][attach]1224354[/attach][attach]1224355[/attach][attach]1224356[/attach][attach]1224357[/attach]
只找到这个手册，但却是英文的。望能提供五轴车铣复合中文编程手册。

作者: qingwawanz 时间: 2016-5-24 00:53
相互学习，共同进步!~

作者: clin5680729 时间: 2016-6-2 14:50
ddddddddddd

作者: clin5680729 时间: 2016-6-2 14:54
我们单位是简单的车铣复合机床，大连机床厂DL-20MH,群主有这方面的资料吗？我想学习，用Mastercam做加工行不行，有没有mastercam软件给我谢谢，我的QQ541045438,

作者: 154548504 时间: 2021-10-4 15:58
谢谢楼主分享

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